第1章 绪论 1
1.1 虚拟样机技术 1
1.2 LMS Virtual.Lab简介 2
1.2.1 LMS国际公司 2
1.2.2 LMS Virtual.Lab虚拟仿真平台 3
1.3 LMS Virtual.Lab Motion介绍 5
1.4 LMS Virtual.Lab安装 10
1.4.1 安装硬件要求和注意事项 10
1.4.2 Windows操作系统下的安装界面 10
1.4.3 一键式安装 12
1.4.4 分步式安装 12
1.4.5 LMS Virtual.lab的卸载 16
1.5 软件许可证配置 17
1.5.1 匹配服务器信息 17
1.5.2 匹配FLEXID信息 18
1.5.3 配置License服务 19
1.6 软件初始化设置 21
1.6.1 许可证初始化设置 21
1.6.2 界面语言初始化设置 24
第2章 理论基础 25
2.1 多体系统动力学简介 25
2.2 有限元方法简介 26
2.3 子结构模态综合法 28
2.3.1 固定界面模态综合法 29
2.3.2 传统的Craig-Bamton方法 29
2.3.3 修正的Craig-Bamton方法 31
2.4 多体系统动力学方程的建立 33
2.4.1 广义坐标的选择 33
2.4.2 多刚体系统动力学方程的建立 33
第3章 LMS Virtual.lab Motion界面及基本操作 35
3.1 用户交互界面 35
3.1.1 主菜单 35
3.1.2 特征树 39
3.1.3 罗盘坐标系 40
3.1.4 模型显示区 41
3.1.5 鼠标视图操作 41
3.1.6 用户定制 42
3.1.7 工具栏 43
3.2 工作平台 44
3.2.1 机构建模工作平台 44
3.2.2 CAD建模工作平台 45
3.3 文件管理 47
3.3.1 模型文件类型 47
3.3.2 创建分析模型 48
3.3.3 创建CAD模型 48
3.3.4 分析模型存储 50
3.3.5 打开分析模型 51
3.4 坐标系 51
3.4.1 几何坐标系 51
3.4.2 机构坐标系 53
3.5 在线帮助 58
第4章 LMS Virtual.lab Motion多刚体动力学建模 61
4.1 构件 61
4.1.1 构件简介 61
4.1.2 创建构件 62
4.1.3 构件属性 65
4.2 约束 66
4.2.1 约束简介 66
4.2.2 运动副 67
4.2.3 一般约束 82
4.2.4 驱动 87
4.3 力 96
4.3.1 力简介 96
4.3.2 创建力 97
4.4 初始条件 104
4.4.1 初始条件简介 104
4.4.2 创建初始条件 106
第5章 LMS Virtual.lab Motion建模相关技术 112
5.1 函数 112
5.1.1 函数简介 112
5.1.2 多项式 114
5.1.3 调和函数 115
5.1.4 样条曲线 116
5.1.5 表达式 121
5.1.6 试验时域序列数据 122
5.1.7 控制节点 123
5.2 多体建模流程 124
5.2.1 建模流程概述 124
5.2.2 创建多刚体运动学模型 125
5.2.3 创建多刚体动力学模型 127
5.2.4 多刚体动力学模型的完善 128
5.3 模型调试技巧 129
5.3.1 装配求解 130
5.3.2 独立自由度 131
5.3.3 初始速度 132
5.3.4 冗余约束 132
5.3.5 求解步长 133
5.3.6 采样步长 134
5.3.7 积分步长 134
5.3.8 数值稳定性 135
第6章 设置求解 136
6.1 分析工况 136
6.1.1 创建分析工况 136
6.1.2 修改分析工况名称 137
6.1.3 更改分析工况状态 138
6.2 设置求解参数 138
6.2.1 【System】选项卡 139
6.2.2 【System（Advanced）】选项卡 141
6.2.3 【Dynamic】选项卡 144
6.2.4 【Inverse】选项卡 146
6.2.5 【Kinematic】选项卡 147
6.2.6 【Static】选项卡 147
6.2.7 【Preload】选项卡 150
6.3 提交求解 151
第7章 后处理 153
7.1 二维曲线 153
7.1.1 曲线图模板 153
7.1.2 “Motion Graph Window”窗口 158
7.1.3 快速查看 173
7.2 三维动画 176
7.2.1 创建动画 176
7.2.2 曲线跟踪 178
7.2.3 动画场景 179
第8章 LMS Virtual.Lab Motion应用实例 189
8.1 多体建模实例 189
8.1.1 钟摆机构多体建模和仿真 189
8.1.2 电风扇机构多体建模和仿真 204
8.2 3D-1D联合仿真实例 231
8.2.1 飞机起落架系统仿真 231
8.2.2 飞机缝翼系统仿真 233
8.3 专业领域应用实例——履带 237