第1篇 静力学 4
第1章 静力学公理与物体受力分析 4
1.1 静力学的基本概念 4
1.2 静力学公理 5
1.3 约束和约束力 9
1.4 物体的受力分析与受力图 13
思考题 16
习题 17
第2章 平面汇交力系和平面力偶系 20
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 20
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 23
2.3 力矩与力偶 26
2.4 平面力偶系的合成与平衡 29
思考题 32
习题 33
第3章 平面任意力系 37
3.1 平面任意力系的简化 37
3.2 平面任意力系简化结果的分析 40
3.3 平面任意力系的平衡 43
3.4 物体系统的平衡问题 47
3.5 平面桁架 52
3.6 考虑摩擦时物体的平衡问题 55
思考题 62
习题 63
第4章 空间力系 69
4.1 空间汇交力系的合成与平衡 69
4.2 力对点的矩与力对轴的矩 72
4.3 空间力偶系 75
4.4 空间任意力系的简化 77
4.5 空间任意力系简化结果的分析 79
4.6 空间任意力系的平衡 80
4.7 重心和形心 83
思考题 88
习题 88
第2篇 运动学 94
第5章 点的一般运动与刚体的基本运动 94
5.1 描述点运动的矢量法 94
5.2 描述点运动的直角坐标法 95
5.3 描述点运动的自然坐标法 97
5.4 刚体的平行移动 102
5.5 刚体的定轴转动 104
思考题 110
习题 111
第6章 点的复合运动 115
6.1 点的复合运动中的基本概念 115
6.2 点的速度合成定理 116
6.3 牵连运动为平行移动时的加速度合成定理 120
6.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 121
思考题 126
习题 127
第7章 刚体的平面运动 132
7.1 刚体平面运动的分解 132
7.2 平面运动的速度分析 133
7.3 平面运动的加速度分析 139
7.4 运动分析方法的综合应用 142
思考题 145
习题 146
第3篇 动力学 152
第8章 动量定理 152
8.1 动量与冲量 152
8.2 动量定理 154
8.3 质心运动定理 159
思考题 161
习题 161
第9章 动量矩定理 164
9.1 动量矩 164
9.2 动量矩定理 165
9.3 刚体绕定轴转动的微分方程 170
9.4 刚体对轴的转动惯量 173
9.5 质点系相对质心的动量矩定理 177
9.6 刚体的平面运动微分方程 179
思考题 181
习题 181
第10章 动能定理 185
10.1 力的功 185
10.2 系统的动能 191
10.3 动能定理 193
10.4 功率 功率方程 199
10.5 势力场 势能 机械能守恒定律 202
10.6 动力学普遍定理的综合应用 203
思考题 206
习题 207
第11章 达朗贝尔原理 212
11.1 质点的达朗贝尔原理 212
11.2 质点系的达朗贝尔原理 213
11.3 刚体惯性力系的简化 216
11.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 223
思考题 227
习题 227
第12章 虚位移原理 233
12.1 基本概念 233
12.2 虚位移 虚功 236
12.3 虚位移原理 237
12.4 虚位移原理的应用 238
思考题 245
习题 245
第13章 机械振动基础 250
13.1 振动的基本概念 250
13.2 单自由度系统的无阻尼自由振动 250
13.3 单自由度系统的有阻尼自由振动 254
13.4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 257
13.5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 258
13.6 转轴的临界转速 261
13.7 减振和隔振的概念 263
思考题 266
习题 267
第14章 碰撞 271
14.1 碰撞现象的特征与分类 271
14.2 碰撞过程的适用定理 272
14.3 恢复因数与动能损失 273
14.4 撞击中心的概念 279
思考题 280
习题 280
习题答案 284
参考文献 293