第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.1.1 液压传动 1
1.1.2 液压传动系统与液压伺服系统 1
1.2 液压传动工作原理、组成及作用 2
1.2.1 液压传动的工作原理 2
1.2.2 液压传动系统的组成及作用 4
1.2.3 液压传动系统的图示方法 5
1.3 液压传动的特点及应用 6
1.3.1 液压传动的主要优点 6
1.3.2 液压传动的主要缺点 6
1.3.3 液压传动的应用 7
1.4 液压技术发展简史及趋势 7
1.4.1 液压技术发展简述 7
1.4.2 液压技术的发展趋势 8
思考题 9
习题 10
第2章 液压回路 11
2.1 方向控制回路 11
2.1.1 连续换向回路 11
2.1.2 双向液压泵换向回路 14
2.1.3 定向回路 14
2.2 液压马达控制回路 15
2.2.1 液压马达制动回路 15
2.2.2 液压马达串并联回路 16
2.2.3 液压马达缓冲回路 17
2.3 液压泵控制回路 18
2.3.1 双泵或多泵流量控制回路 18
2.3.2 定量泵压力适应和多级压力控制回路 19
2.3.3 变量泵功率控制回路 22
2.4 过滤、冷却、热交换和补油回路 27
2.4.1 过滤回路 27
2.4.2 冷却回路 28
2.4.3 热交换和辅助补油回路 29
2.5 插装阀回路 30
2.5.1 插装阀概述 30
2.5.2 插装阀用作方向控制阀 31
2.5.3 插装阀用作压力控制阀 34
2.5.4 插装阀用作流量控制阀 35
2.5.5 复合功能的插装阀回路 35
第3章 典型液压系统分析 37
3.1 液压系统的分类及阅读的基本方法 37
3.1.1 按液体循环方式分类 37
3.1.2 按执行元件类型分类 39
3.1.3 按系统的回路组合方式分类 40
3.1.4 液压系统阅读的一般方法 42
3.2 压力机液压系统 44
3.2.1 概述 44
3.2.2 液压系统工作原理 44
3.2.3 液压系统的特点 47
3.2.4 YB32-200型压力机液压系统简介 47
3.3 磨床液压系统 49
3.3.1 概述 49
3.3.2 平面磨床液压系统 49
3.3.3 万能外圆磨床液压系统 53
3.3.4 磨床液压系统的特点 55
3.4 汽车起重机液压系统 56
3.4.1 概述 56
3.4.2 QY-8型汽车起重机液压系统工作原理 56
3.4.3 QY-40型汽车起重机液压系统原理 59
3.4.4 汽车起重机液压系统的特点 65
3.5 单斗液压挖掘机液压系统 66
3.5.1 概述 66
3.5.2 典型液压系统 67
3.5.3 挖掘液压系统的特点 73
3.6 塑料注射成型机液压系统 75
3.6.1 塑料注射成型机组成和注塑工作程序 75
3.6.2 SZ-250A型注塑机液压系统 75
3.6.3 注塑机液压系统的特点 80
习题 81
第4章 管道和液压元部件动态特性 83
4.1 管道动态特性 83
4.1.1 集中参数法 83
4.1.2 分布（散）参数法 84
4.1.3 动态特性分析实例 85
4.2 液压泵动态特性 86
4.2.1 定量叶片泵的动态特性 86
4.2.2 外反馈限压式变量叶片泵的动态特性 88
4.2.3 例题 92
4.3 执行元件动态特性 94
4.3.1 对称液压缸动态特性 94
4.3.2 非对称液压缸 99
4.3.3 液压马达的动态特性 100
4.3.4 几个问题说明 101
4.3.5 例题 102
4.4 滑阀控制的对称执行元件动态特性 105
4.4.1 基本方程和传递函数 105
4.4.2 动态特性分析 108
4.4.3 阀控液压马达部件 109
4.5 液压阀分析基础 109
4.5.1 薄壁节流孔口的特性 110
4.5.2 滑阀阀芯上的液压力 111
4.5.3 锥阀特性分析 115
4.6 溢流阀动态特性 117
4.6.1 流量连续方程 117
4.6.2 力平衡方程 119
4.6.3 方框图和传递函数 120
4.6.4 动态特性分析 121
4.7 调速阀动态特性 122
4.7.1 调速阀结构原理 122
4.7.2 动态平衡方程 123
4.7.3 方框图和传递函数 124
4.7.4 调速阀动态特性分析 127
4.7.5 例题 128
习题 129
第5章 液压系统动态特性 134
5.1 节流调速系统动态特性分析 134
5.1.1 概述 134
5.1.2 进油路节流调速系统分析 136
5.1.3 动态方程和传递函数 142
5.1.4 主要动态特性分析 145
5.1.5 回油路节流调速系统分析 146
5.1.6 旁路节流调速系统分析 147
5.1.7 三种节流调速系统的特点 149
5.2 容积调速系统动态特性分析 158
5.2.1 概述 158
5.2.2 静态特性分析 159
5.2.3 动态特性分析 164
5.3 蓄能器回路分析 174
5.3.1 容积和压力基本计算 174
5.3.2 吸收液压冲击的蓄能器V1的选择 175
5.3.3 吸收压力脉动的蓄能器回路分析 177
习题 183
第6章 液压系统的设计 188
6.1 液压系统的设计内容和步骤 188
6.2 液压系统设计计算实例 190
6.2.1 负载与运动分析 190
6.2.2 确定液压缸参数 192
6.2.3 拟定液压系统图 193
6.2.4 液压元件、辅件的选择 194
6.2.5 液压系统主要性能验算 196
参考文献 200