绪论 1
第一章 质点运动学 6
1 直线运动 6
2 曲线运动 11
3 坐标系的应用 16
思考题与习题 23
选读材料 26
第二章 质点动力学 28
4 牛顿运动定律 28
5 质点动力学问题的求解 30
思考题与习题 49
选读材料 52
第三章 质点的运动定理 54
6 动量定理 54
7 角动量定理 57
8 功 60
9 势能 63
10 动能定理 机械能守恒 功能原理 66
11 有心力问题 行星运动 71
思考题与习题 80
选读材料 83
第四章 质点组运动定理 91
12 两体系的运动问题 93
13 质点组的动量定理和质心运动定理 102
14 质点组的角动量定理 105
15 质点组的动能定理 机械能守恒定律 107
16 两体碰撞问题 114
17 变质量物体的运动 118
思考题与习题 122
选读材料 128
第五章 刚体力学 133
18 刚体的运动类型 133
19 力系的简化 135
20 刚体的平衡 137
21 刚体的平动 140
22 刚体的定轴转动 142
23 刚体的平面平行运动 149
24 高速转动物体的回转效应 156
思考题与习题 160
选读材料 163
第六章 非惯性系 170
25 平动参考系 170
26 定轴转动参考系 176
27 转动参考系中的动力学问题 180
28 地球自转所产生的影响 183
思考题与习题 189
选读材料 192
第七章 弹性力学简介 195
29 弹性体的拉伸或压缩 195
30 弹性体的剪切形变 196
31 梁的弯曲 198
32 圆杆的扭转 200
思考题与习题 201
第八章 振动与波 204
33 一维振动 204
34 谐振动的合成 216
35 一维波的形成 223
36 驻波和多普勒效应 234
37 空间波 239
38 波的干涉 243
思考题与习题 245
选读材料 248
第九章 流体力学 253
39 理想流体 253
40 流体静力学 254
41 流体的运动学 259
42 理想流体稳恒流动的运动定理 262
43 黏性流体 266
思考题与习题 269
选读材料 272
第十章 相对论力学 275
44 伽利略变换与经典时空观 275
45 迈克耳孙-莫雷实验(1881~1887) 277
46 洛伦兹变换 279
47 狭义相对论的时空观 281
48 狭义相对论动力学 284
49 广义相对论简述 289
思考题与习题 292
习题参考答案 294
参考文献 302
附录 微积分初步 303
名词汉英对照索引 310