第1章 绪论 1
鱼雷动力推进系统简介 1
几种典型的鱼雷热动力推进系统 7
闭环控制问题的引出 12
本书的内容安排和目的 17
第2章 开式循环鱼雷热动力推进系统工作机理和数学模型 19
辅机的机理模型 20
燃烧室的机理模型 26
主机的机理模型 28
推进器的机理模型 34
鱼雷运动方程 39
热动力推进系统机理模型 41
机理模型的系统参数整定 45
第3章 热动力推进系统的压强调节阀控制 47
压强调节阀控制的动力推进系统的模型简化 47
压强调节机理 50
压强调节的实现 57
压强调节阀性能分析及系统匹配 64
压强调节阀的变速控制 69
第4章 热动力推进系统的流量调节阀控制 77
流量调节阀控制的动力推进系统的模型简化 77
流量调节机理 79
流量调节的实现 86
流量调节阀性能分析及系统匹配 102
液压阀受力分析简介 107
第5章 变量泵闭环控制的热动力推进系统开环特性 114
转速闭环控制的热动力推进系统的传递函数 114
转速闭环控制系统的开环特性 122
第6章 转速闭环的线性化（PID）控制方法 127
线性控制系统分析方法简介 127
转速闭环控制的PID方法 137
PID控制系统性能估计 143
仿真分析 147
PID控制器的实现和修正 149
第7章 转速闭环的非线性（变结构）控制方法 154
李雅普诺夫理论基础 154
被控对象的非线性模型 160
针对二阶非线性系统的变结构控制律的综合 162
针对一阶非线性系统的变结构控制律的综合 166
第8章 闭环控制的几种实现形式 169
闭环控制的多种实现形式 170
控制失效时系统的安全特性分析 180
第9章 转速控制器的单片机实现 190
一般设计要求 190
软件系统构成 191
硬件系统构成 195
抗干扰措施 202
第10章 开式循环热动力鱼雷变速范围分析 206
鱼雷螺旋桨横向力分析 207
鱼雷变推力运动方程 213
热动力鱼雷航速范围分析 219
第11章 开式循环涡轮机动力推进系统的控制 224
主机的机理模型 224
热动力推进系统机理模型 230
控制策略的讨论 233
仿真算例和控制策略的确定 236
超大航深下系统的变速控制 246
符号说明 253
参考文献 265