绪言 1
第1章 水力机械的基本知识及其过渡过程概念 4
水力机械的工作特点及其相似性 4
水轮机的单位参数 8
泵参数之间关系 10
水力机械的比转速 12
水力机械的特性曲线 15
水力机械工作环境及其过渡过程的种类 22
水利水电工程过渡过程数字仿真的意义 23
参考文献 26
第2章 管道瞬变流 27
瞬变流计算用基本方程 27
管道瞬变流特征线法 31
传递函数形式的压力管道数学模型 34
参考文献 37
第3章 复杂管网系统组成及其边界条件 38
引水系统的组成 38
基本边界条件 39
多管系统中的补充边界条件 40
变特性串联管系的近似方法 42
参考文献 44
第4章 系统调压元件的瞬变模型 45
调压室的功用及设置调压室的原则 45
调压室内的水位波动及对调压室的基本要求 46
调压室的基本布置方式及基本类型 47
调压室动态数学模型 50
气垫式调压室 54
进气阀对水锤的防护模型 55
参考文献 63
第5章 明流、明流管道流的联合计算及明满交替流计算 64
明渠流基本方程 64
明渠流特征线显式格式 67
普赖斯曼有限差分格式 70
明渠流与管道流联合计算模型 73
明满交替流动的数值解法 76
明满流特征隐式格式法矩阵方程自生成系统 80
明满交替流计算模型的试验验证 83
工程应用实例及尾水洞洞型优化 89
参考文献 96
第6章 叶片式水力机械边界模型 98
用于过渡过程计算的转轮特性表达方式Suter法 98
水头（扬程）平衡方程和力矩平衡方程 106
水力机械转轮特性的新表示方法 108
用于小波动计算的水轮机线性化数字模型 114
参考文献 124
第7章 水力机械的调节方式及导叶和桨叶的运动方程 125
水轮机调节系统的基本工作原理及调速器的分类 125
机械液压（PI）型调速器的动态数字模型 126
电气液压（PID）型调速器数学模型 133
调速器方程的求解 139
参考文献 141
第8章 线性系统小波动状态空间法数字仿真 142
状态方程基本概念及定义 142
标准形式状态方程的列写 144
状态方程的求解及转移矩阵计算 147
水轮机调节系统（小波动问题）的状态方程解法 152
参考文献 155
第9章 计算机控制系统——离散连续系统的仿真计算 156
数字调速器简介及离散—连续调节系统 156
采样调节离散—连续系统仿真方法 163
水轮机采样调节离散—连续系统仿真算例 167
参考文献 171
第10章 大波动过渡过程的优化和计算 172
大波动过渡过程优化的措施 172
水轮机导叶折线关闭规律的优化计算 173
导水叶完善关闭规律的数值计算方法 180
参考文献 186
第11章 水轮发电机组导叶最优控制 187
远距离无穷大电力系统水轮发电机组调节系统状态方程的建立 187
水轮机导叶最佳控制系统设计 193
水轮机导叶最优控制系统RICCATI方程的求解 196
水轮机导叶最优控制对系统调节性能的改善 198
参考文献 201
第12章 双重调节机组瞬变过程的数字仿真 202
轴流转桨机组瞬变过程的数字仿真 202
计及机组段水体惯性的数学模型 205
轴流机组的轴向水推力计算模型 208
计及涌浪影响的贯流式水轮机电站过渡过程仿真算例 213
冲击式水轮机电站的动态模拟 217
参考文献 219
第13章 自适应建模与程序通用化 220
一次建模、二次建模及建模自适应的重要性 220
虚拟阻抗管网计算法与水利水电工程仿真自动建模 222
零流量状态法提高软件系统自动建模能力 231
参考文献 234
第14章 各类水力机械装置系统动态仿真范围、极值工况及仿真计算的参考标准 235
正确划定仿真范围和内容及正确确定系统极值工况的重要性 235
抽水蓄能电站仿真范围与控制工况 236
常规电站仿真范围和控制工况 239
大型引水调水工程的仿真范围 240
水电站调节保证计算的标准 242
抽水蓄能电站调节保证计算标准及要求 244
输水调水系统水力过渡过程计算标准和要求 244
参考文献 247