绪论 1
第一章 静力分析基础 4
第一节 静力学基本概念 4
第二节 力的投影 7
第三节 力矩与力偶 9
第四节 物体的重心 14
第五节 约束与约束力 19
本章小结 25
思考题 26
习题 26
［阅读材料］阿基米德与科学的起源 30
第二章 平衡方程及其应用 31
第一节 力系的简化 31
第二节 平面力系的平衡方程及应用 32
第三节 机械中的摩擦和自锁 38
第四节 空间力系的平面解法 44
本章小结 49
思考题 50
习题 50
［阅读材料］哥白尼的日心说与科学宇宙观 52
第三章 内力计算 54
第一节 内力的概念 截面法 54
第二节 杆件在拉伸或压缩时横截面上的内力 56
第三节 圆轴扭转时横截面上的内力 58
第四节 弯曲内力 61
本章小结 71
思考题 72
习题 72
［阅读材料］实验科学研究的创始人伽利略 75
第四章 材料失效与零部件失效 80
第一节 应力 变形 应变 80
第二节 材料在轴向载荷作用下的力学性能 82
第三节 材料失效及其分类 89
第四节 许用应力和安全因数 90
第五节 低碳钢和铸铁拉（压）时力学性能的测定实验 90
本章小结 93
思考题 93
习题 94
［阅读材料］科学巨人牛顿 95
第五章 构件的强度条件 97
第一节拉（压）杆的强度条件及其应用 97
第二节 联接件的强度计算 106
第三节 梁弯曲时的强度条件及其应用 111
第四节 斜弯曲 124
第五节 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度条件 126
第六节 圆轴扭转时的应力与强度条件 129
第七节 弯曲与扭转组合变形的强度条件 135
第八节 交变应力与疲劳强度 139
第九节 材料力学实验简介 145
本章小结 151
思考题 154
习题 156
［阅读材料］牛顿科学发现的思想意义 164
第六章 杆件的变形和刚度条件 166
第一节 胡克定律与材料的弹性常数 166
第二节 轴向拉（压）杆的变形 169
第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 170
第四节 梁的弯曲变形和刚度条件 174
第五节 静定与静不定问题简介 182
本章小结 188
思考题 189
习题 190
［阅读材料］爱因斯坦——神话般的科学伟人 193
第七章 压杆的稳定性问题 196
第一节 压杆稳定性的概念 196
第二节 压杆的临界力和临界应力 198
第三节 压杆的稳定计算 202
第四节 提高压杆稳定性的措施 204
本章小结 206
思考题 207
习题 208
［阅读材料］相对论的思想意义 210
第八章 运动形式概述 214
第一节 点的运动方程及运动轨迹 214
第二节 刚体的运动 216
本章小结 218
思考题 218
习题 219
［阅读材料］量子力学的建立 219
第九章 点的运动分析与刚体绕定轴转动 221
第一节 点的速度和加速度 221
第二节 刚体绕固定轴转动的角速度和角加速度 226
第三节 转动刚体上各点的速度和加速度 228
本章小结 230
思考题 231
习题 231
［阅读材料］李四光与地质力学 232
第十章 点和刚体的合成运动 234
第一节 点的合成运动的基本概念 234
第二节 点的速度合成定理 238
第三节 刚体平面运动的简化与分解 240
第四节 平面运动刚体内各点的速度 241
本章小结 246
思考题 247
习题 247
［阅读材料］钱学森与“两弹一星” 248
第十一章 质点动力学基础 250
第一节 动力学基本定律 250
第二节 质点运动微分方程及其应用 251
本章小结 255
思考题 256
习题 257
［阅读材料］建筑设计中的力与美 259
第十二章 刚体绕定轴转动的动力分析 262
第一节 刚体绕定轴转动动力学方程 262
第二节 惯性力与动载荷 268
本章小结 275
思考题 275
习题 277
［阅读材料］当代力学发展的趋势 278
附录 型钢表 280
部分习题参考答案 288
参考文献 293