第一章 概论 1
第一节 数控机床控制系统的构成 1
第二节 数控机床的分类 7
第三节 现代数控技术及发展 9
本章小结 13
复习思考题 13
第二章 位置检测装置 14
第一节 概述 14
第二节 角编码器 15
第三节 光栅 23
第四节 磁栅及磁阻位移测量装置 28
第五节 感应同步器和旋转变压器 31
本章小结 35
复习思考题 35
第三章 驱动电动机 36
第一节 进给电动机与丝杠的连接 36
第二节 步进电动机 37
第三节 伺服电动机 41
第四节 主轴电动机 48
本章小结 53
复习思考题 53
第四章 驱动装置 55
第一节 步进驱动装置 55
第二节 晶闸管直流驱动装置 58
第三节 晶体管直流脉宽调制驱动装置 71
第四节 交流伺服驱动装置 76
第五节 交流主轴驱动装置 85
本章小结 95
复习思考题 95
第五章 数控系统及功能 98
第一节 数控系统的组成及功能 98
第二节 数控功能的实现 101
第三节 数控系统的软硬件 109
第四节 数控系统中的通信接口 116
本章小结 119
复习思考题 120
第六章 数控机床伺服系统 121
第一节 伺服系统类型及性能 121
第二节 伺服性能的影响因素及参数 129
第三节 主轴定向控制 135
本章小结 138
复习思考题 138
第七章 数控机床PLC 140
第一节 数控机床PLC的控制对象 140
第二节 数控机床PLC的形式 141
第三节 PLC在数控机床控制中的应用 146
本章小结 155
复习思考题 155
第八章 典型数控系统介绍 161
第一节 FANUC 0数控系统 161
第二节 SIEMENS数控系统 167
第三节 开放式数控系统 179
第四节 全数字式数控系统 185
本章小结 185
复习思考题 186
第九章 数控机床控制技术应用实例 188
第一节 车床数控改造 188
第二节 加工中心换刀PLC控制流程 197
第三节 XH714立式加工中心电气控制 202
第四节 基于定位模块的PLC位置控制 213
本章小结 217
复习思考题 217
第十章 数控机床故障诊断 219
第一节 故障诊断的方法 219
第二节 故障诊断实例 226
本章小结 233
复习思考题 233
附录 236
附录A ISO4336—1981（E）机床数字控制——数控装置和数控机床电气设备之间的接口规范 236
附录B 数控机床伺服系统常用调节控制 238
附录C FANUC PLC功能指令简介 240
附录D STEP7 PLC基本指令 246
参考文献 249