第1章 卫星导航定位系统概论 1
卫星导航定位系统的发展回顾 1
GPS卫星全球定位系统 10
GLONASS全球导航卫星系统 22
GPS外部增强系统 29
GPS航天飞机测图系统 36
地球同步卫星导航定位系统 41
建设中的Galileo卫星导航定位系统 50
第2章 GPS卫星及其轨道 59
导航卫星的正常轨道 59
导航卫星的摄动轨道 72
GPS卫星工作星座 83
GPS地面监控系统的作用 93
GPS卫星的导航电文 100
GPS卫星在轨位置的计算 110
GPSL5导航电文及其特点 116
第3章 GPS卫星的导航定位信号 125
概述 125
伪噪声码及其生成 129
几种特殊伪噪声码 138
GPS卫星的伪噪声码 143
GPS信号的SA影响 154
GLONASS信号与导航电文 160
第4章 GPS信号接收机 173
GPS信号接收机的类型与发展 173
GPS信号接收机的基本结构 182
微带天线 190
GPS信号接收机的工作原理 196
GPS观测量及其测量 203
GPS／GLONASS集成接收机 208
GPS信号接收机的基本性能检验 214
GPS信号接收机的软件化 223
第5章 GPS伪距测量定位 228
GPS伪距单点定位 228
GPS伪距差分定位 237
DGPS数据链 247
RTCM SC-104数据格式及其应用 252
GPS伪距测量在航天器自主导航中的应用 259
第6章 GPS载波相位测量定位 270
GPS载波相位测量 270
GPS载波相位测量的单点定位问题 280
GPS载波相位测量的DGPS模型 284
GPS载波相位测量与伪距测量的组合解算 290
GPS载波相位测量的姿态测定应用 295
第7章 GPS动态载波相位测量的数据处理方法 306
概论 306
卡尔曼滤波数据处理模型 312
附加模糊度参数滤波模型 330
整周跳变的探测与修复 337
整周模糊度的在航解算 347
GPS动态载波相位测量的工程实施 359
第8章 GPS导航定位误差 375
GPS卫星导航定位的精度、误差与偏差 375
GPS卫星导航定位的主要误差 379
电离层效应的距离偏差及其改正误差 387
对流层效应的距离偏差及其改正误差 394
多路径误差 399
GPS现代化的作用与影响 405
第9章 GPS测量成果的实用问题 420
WGS-84坐标变换成本地实用坐标 420
WGS-84坐标的变换基础 434
大地坐标变换成高斯平面直角坐标 439
GPS定轨的激光测距校验 443
机载GPS／激光测深系统 454
附录A 中文参考资料 468
附录B 英文参考资料 472
附录C Internet英文参考资料 478