第1章结论 1
牵引计算概述 1
国内外牵引计算研究现状 5
第2章城市轨道交通列车牵引计算的力学模型 11
牵引力 12
运行阻力 16
制动力 24
第3章列车运动方程及时分解算 38
列车运动的定性分析——合力曲线 38
列车运动的定量分析——运动方程 40
列车时分计算与运动曲线绘制 45
第4章牵引计算的电算模型研究 48
牵引计算算法与模型概述 48
牵引计算的单质点模型 49
牵引计算的多质点模型 63
第5章UMTTCS系统设计 75
系统整体构思 75
系统模块分析 77
第6章UMTTCS系统实现 81
系统界面设计 81
数据结构设计 85
程序代码设计 92
第7章UMTTCS系统测试 93
测试目的 93
安装测试 93
使用测试 94
问题与解决 106
结论 106
附录1部分地铁机车、车辆的技术参数 108
附录2UMTTCS技术手册 115
参考文献 140