第一章 喷水推进理论 1
第一节 水上推进系统动力学平衡方程 1
车辆航行推力与阻力平衡方程 1
喷水推进器能头平衡方程 3
发动机与喷水推进器扭矩平衡方程 5
喷水推进系统功率平衡方程 7
喷水推进系统与车体的相互作用 10
第二节 喷水推进泵设计理论 12
液体在泵叶片内流动的运动学 12
推进泵的基本方程 14
推进泵的损失与效率 21
推进泵的相似原理 23
泵内汽蚀 27
第三节 喷水推进系统设计理论 36
第一种喷水推进系统设计理论——K1法 37
第二种喷水推进系统设计理论——K2法 38
第三种喷水推进系统设计理论——K3法 40
对三种喷水推进系统设计理论的评价 43
第四节 水上推进系统方案设计计算 45
估算喷水推进器输入功率和泵效率 45
计算水上推进系统方案设计主要参数 46
第二章 航行推力特性 50
第一节 两栖车辆水上推进系统设计 50
确定发动机额定功率 50
水上推进系统方案设计 52
水上传动系统设计 59
喷水推进系统设计 60
第二节 两栖车辆航行推力特性仿真计算 74
车辆动力装置特性 74
喷水推进器推进特性 77
发动机与喷水推进器共同工作特性 79
功率和效率分配 84
车辆航行推力曲线 86
第三章 航行阻力特性 88
第一节 航行阻力特性表示法 88
排水型车辆 90
过渡型车辆 90
滑行型车辆或水翼型车辆 91
第二节 航行阻力成分分析 91
摩擦阻力 91
形状阻力 93
兴波阻力 95
航行阻力的组成 99
第三节 滑行的工作原理 101
无限宽平板的滑行 101
有限宽平板的滑行 106
粘性和重力的影响 108
滑行原理的无因次系数 113
滑行平板的计算和计算图表 114
滑行车体与滑行平板组合构型车辆的升力和阻力特性 118
第四节 水翼的工作原理 123
水翼的几何特征 123
水翼的流体动力特性 126
翼型的技术资料 136
车体与水翼组合构型车辆的升力和阻力特性 147
第五节 航行阻力特性试验分析 148
战斗总质量的影响 151
航行姿态的影响 154
第四章 航行特性仿真计算 156
第一节 两栖车辆航行特性仿真计算 157
车辆水上最大航速 158
车辆水上加速特性和制动特性 159
车辆水上转向特性 163
车辆水上平均航速与最大航程 173
第二节 两栖车辆航行特性试验分析 175
航行特性试验内容 175
有关的总体构型和子结构特性试验分析 176
航行特性试验分析 182
第五章 浮性与稳性 186
第一节 浮性 186
浮力与浮心 186
浮态 189
质量和质心坐标 192
排水体积、浮心坐标与浮力储备 193
第二节 稳性 203
稳心与稳心半径 203
初稳性 204
大倾角稳性 209
动稳性 222
第六章 水上振动和冲击特性与射击和命中特性 227
第一节 海浪数学模型及其仿真计算方法 227
随机海浪 228
涌浪 243
海况概述 244
第二节 火炮射击动态系统数学模型 247
火炮跟踪、瞄准和射击动态系统模型 248
弹丸命中装甲检靶动态系统模型 250
操纵控制与决策模型 255
第三节 车辆水上振动和冲击动态系统数学模型 256
车辆水上运动方程 256
车辆上作用的外力和力矩 263
车辆水上振动和冲击动态系统动力学方程 283
动力学方程的构型参数 298
第四节 系统状态空间表达式及其数值解法 310
系统状态空间表达式 310
车辆水上振动和冲击动态系统状态空间表达式 321
车辆水上射击和命中动态系统状态空间表达式 329
数值求解框架体系 340
第七章 水上平稳特性仿真计算 342
第一节 振动和冲击特性仿真计算 343
静水条件下车辆射击平稳特性 343
海浪条件下车辆航行平稳特性 348
海浪和火炮射击双激励条件下车辆航行-射击平稳特性 361
第二节 射击和命中特性仿真计算 367
水上射击瞄准操纵特性 368
水上射击车辆平稳特性 372
水上射击火炮动态系统特性 372
水上射击弹丸命中特性 382
第八章 两栖车辆的发展前景 386
第一节 工程研究与设计的发展前景 386
两栖车辆工程研究的发展 386
两栖车辆计算机辅助设计的应用 391
第二节 水动力学分析与仿真的发展前景 396
两栖车辆计算流体力学和计算机辅助工程的应用 396
两栖车辆试验技术和仿真试验系统 408
附录Ⅰ 数值积分方法 422
平面图形和立体的几何性质 422
数值积分计算 426
附录Ⅱ 车辆水动力学分析仿真软件 438
车辆航行特性仿真计算程序 438
车辆平稳特性仿真计算程序 454
参考文献 465