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第一章 绪论 1
第二章 平面机构的结构分析 2
第三章 平面机构的运动分析 10
第四章 平面机构的力分析 22
第五章 机械的效率和自锁 26
第六章 机械的平衡 32
第七章 机械的运转及速度波动的调节 38
第八章 平面连杆机构及其设计 44
第九章 凸轮机构及其设计 60
第十章 齿轮机构及其设计 72
第十一章 齿轮系及其设计 94
第十二章 其他常用机构 107
附录 渐开线函数表 109
参考文献 110