总论 1
概述 1
机械制造装备类型 9
机械制造装备设计要求 12
机械制造装备设计方法 14
思考题与习题 17
金属切削机床设计 19
概述 19
金属切削机床的总体设计 26
机床主传动系统设计 46
机床进给系统设计 84
机床主轴组件设计 120
机床支撑件设计 143
机床导轨设计 147
思考题与习题 152
高速切削加工机床 155
高速切削加工机床的要求 155
高速机床主轴单元系统 157
高速机床的进给系统 161
高速机床的控制系统 180
思考题与习题 192
并联运动机床 194
概述 194
并联运动机床的设计 206
概念设计和机构综合 213
并联运动机床的结构设计 223
电主轴 226
杆件和铰链 234
并联运动机床的发展趋势 239
思考题与习题 242
物流系统设计 243
物流系统的功能和应满足的要求 243
物流系统的总体设计 244
自动导引小车 247
自动化仓库 265
思考题与习题 283
三坐标测量机 284
概述 284
三坐标测量机的机械结构 286
三坐标测量机的测量系统 289
三坐标测量机的控制系统 294
三坐标测量机的软件系统 296
思考题与习题 297
参考文献 298