第1章 MATLAB简介及基本特性 1
1.1 MATLAB 7工作界面简介 1
1.1.1 MATLAB 7的窗口 1
1.1.2 MATLAB 7的主菜单及开始菜单 7
1.1.3 MATLAB 7的工具栏及常用的操作命令和快捷键 14
1.2 MATLAB 7的数学运算 16
1.2.1 算术运算 16
1.2.2 标点符号的使用 17
1.2.3 复数运算 19
1.2.4 数组与矩阵构造 19
1.2.5 下标 21
1.2.6 矩阵操作 22
1.2.7 特殊矩阵 23
1.2.8 矩阵运算 27
1.2.9 矩阵的关系和逻辑运算 32
1.2.10 数学函数 33
1.3 MATLAB的编程 34
1.3.1 MATLAB变量与数据格式 34
1.3.2 MATLAB程序结构 36
1.4 MATLAB的曲线图 44
1.4.1 函数plot 44
1.4.2 图形的修饰 47
1.4.3 坐标轴的定制 48
1.4.4 图形窗口分割 49
1.4.5 特殊的二维图形函数 50
1.5 MATLAB的符号运算 52
1.5.1 符号对象和符号表达式 52
1.5.2 符号表达式的基本操作 53
1.5.3 符号微积分 56
1.5.4 符号方程的求解 57
第2章 MATLAB在电路中的应用 59
2.1 电阻电路 59
2.2 动态电路 66
2.3 正弦稳态电路 78
2.4 频率响应 89
2.5 二端口网络 98
2.5.1 二端口网络六套参数间关系的MATLAB实现 98
2.5.2 二端口网络转移函数的MATLAB实现 99
第3章 MATLAB在信号与系统中的应用 106
3.1 信号的基本操作 106
3.2 线性时不变系统 115
3.3 连续时间系统的时域分析 117
3.4 连续时间信号与系统的频域分析 124
3.5 连续时间系统的复频域分析 139
3.6 离散时间系统的时域分析 145
3.7 离散时间系统的z域分析 149
第4章 MATLAB在自动控制系统中的应用 154
4.1 控制系统工具箱函数 154
4.2 控制系统的数学描述与建模 158
4.2.1 微分方程 158
4.2.2 传递函数 161
4.2.3 模型之间的转换 165
4.3 控制系统的稳定性分析 169
4.4 控制系统的时间响应分析 175
4.4.1 阶跃响应 175
4.4.2 冲激响应 184
4.4.3 对任意输入的响应 189
4.5 控制系统的频率响应分析 192
4.5.1 对数频率特性图（波特图） 192
4.5.2 极坐标图（奈奎斯特图） 197
4.5.3 频率响应 206
4.6 控制系统的根轨迹分析 208
4.6.1 零极点图 209
4.6.2 根轨迹 210
4.6.3 根轨迹增益检测 211
第5章 SIMULINK仿真初步 217
5.1 SIMULINK概述 217
5.1.1 SIMULINK的启动 217
5.1.2 SIMULINK的模块库介绍 220
5.1.3 一个简单SIMULINK模型的建立 237
5.2 SIMULINK功能模块的处理 242
5.3 SIMULINK的连线处理 247
5.4 SIMULINK自定义功能模块 249
5.5 SIMULINK的仿真方法 255
5.5.1 设置仿真参数和选择解法器 255
5.5.2 系统仿真的启动 261
5.5.3 Scope使用方法简介 262
5.6 SIMULINK仿真应用举例 267
参考文献 292