第一篇 现代R210-8型挖掘机 3
第一章 现代R210-8型挖掘机液压系统结构与原理 3
第一节 液压泵 3
一、结构 3
二、功能 7
第二节 主控制阀 16
一、主控制阀结构 16
二、主控制阀液压回路 19
三、主控制阀功能 20
第三节 主控制阀故障诊断与排除 31
一、概述 31
二、故障诊断与排除 32
第四节 回转装置 34
一、回转装置系统结构 34
二、回转装置工作功能 36
第五节 挖掘机行走装置 41
一、结构原理 41
二、功能 44
第六节 回转行走装置 49
一、行走装置结构 49
二、驱动原理 50
第七节 遥控阀（RCV）操纵杆 53
一、遥控阀操纵结构 53
二、遥控阀操纵功能 55
第八节 遥控阀（RCV）踏板 58
一、遥控阀（RCV）踏板结构 58
二、遥控阀踏板功能 59
第二章 现代R210-8型挖掘机液压回路与复合操作 63
第一节 液压回路 63
第二节 主液压回路 64
一、吸油回路和输油回路 64
二、回油回路 64
三、泄漏回路 65
第三节 先导油路 66
一、吸油回路、输油回路和回油回路 66
二、安全阀（安全操纵杆） 67
三、大臂优先系统 67
四、行走速度控制系统 67
五、主溢流压力提升系统 67
六、最大流量切断系统 67
七、回转停车制动器解除 67
第四节 单独操作 67
一、大臂提升操作 67
二、大臂下降操作 68
三、小臂收回操作 68
四、小臂伸出操作 68
五、铲斗收回操作 68
六、铲斗伸出操作 68
七、回转操作 68
八、前行和后退 69
第五节 复合操作 69
一、概述 69
二、回转和大臂的复合操作 70
三、回转和小臂的复合操作 70
四、回转和铲斗的复合操作 70
五、回转、大臂、小臂和铲斗的复合操作 70
六、回转和行走的复合操作 70
七、大臂和行走的复合操作 71
八、小臂和行走的复合操作 71
九、铲斗和行走的复合操作 71
第三章 现代挖掘机拆卸与安装 72
第一节 泵装置 72
一、液压泵整体拆卸与安装 72
二、主泵分解与安装 73
三、调节器分解与安装 77
第二节 主控制阀 82
一、主控制阀总成的拆卸与安装 82
二、主控制阀的结构 83
三、主控制阀的分解与安装 84
第三节 回转装置 88
一、回转马达整体拆卸与安装 88
二、回转马达的分解与安装 89
三、回转减速机整体拆卸和安装 98
四、回转减速机的分解与安装 98
第四节 行走装置 105
一、行走马达整体拆卸与安装 105
二、行走马达的结构 105
三、行走装置的分解与安装 105
第五节RCV（遥控阀）杆 126
一、RCV（遥控阀）杆整体拆卸与安装 126
二、RCV（遥控阀）杆的分解与安装 126
第四章 现代R210-8型挖掘机电气系统、机电系统故障诊断 134
第一节 电气系统故障诊断 134
一、启动开关旋至ON，而监控面板上没显示故障 134
二、通信故障“Co: Er”在仪表盘上闪烁故障 135
三、蓄电池充电报警指示灯亮（启动开关：ON）故障 136
四、冷却液过热报警指示灯亮（发动机已启动）故障 136
五、空气滤清器报警指示灯亮（发动机启动）故障 137
六、发动机油压报警指示灯亮（发动机启动）故障 138
七、液压油温度报警指示灯亮（发动机已启动）故障 138
八、冷却液液位报警指示灯亮（发动机启动）故障 139
九、冷却液温度表不工作故障 140
十、燃油表不工作（检查报警指示灯ON/OFF）故障 140
十一、安全电磁阀不工作故障 141
十二、行走速度（1、 2速）不工作故障 143
第二节 机电系统 144
一、所有制动器速度缓慢故障 144
二、发动机转速在所有模式下都缓慢故障 146
三、发动机失速故障 148
四、仪表盘或模式选择系统失灵 149
五、改变模式时发动机转速变化迟缓故障 149
六、自动减速系统不工作故障 152
七、加热功能失灵故障 154
八、最大动力功能失灵故障 154
第二篇 现代R210LC-7型挖掘机 159
第五章 现代R210LC-7型挖掘机液压系统 159
第一节 主油路 159
第二节 先导油路 160
第三节 单独操作油路 166
一、大臂上升操作 166
二、大臂下降操作 167
三、斗杆收回操作 167
四、斗杆伸出操作 167
五、铲斗回收操作 167
六、铲斗伸出操作 167
七、回转操作 167
八、向前行走和倒退行走 173
第四节 复合操作油路 175
一、概述 175
二、复合回转和大臂操作 175
三、回转和斗杆的复合操作 177
四、回转和铲斗的复合操作 178
五、回转、大臂、斗杆和铲斗的复合操作 179
六、回转和行走的复合操作 181
七、斗杆和行走的复合操作 182
第五节 液压系统故障诊断与排除 183
一、概述 183
二、驱动系统故障诊断与排除 183
三、液压系统故障诊断与排除 183
四、回转系统故障诊断和排除 185
五、行走系统故障诊断和排除 186
六、附件系统故障诊断和排除 190
第六章 现代R210LC-7型挖掘机电气系统 195
第一节 电器部件位置 195
第二节 电路 196
一、电源电路 196
二、启动电路 198
三、充电电路 198
四、顶灯电路 201
五、工作灯电路 201
六、驾驶室灯电路 202
七、信号灯电路 203
八、雨刮器盒清洗器电路 204
第三节 电器部件规格与连接器 207
一、电器部件 207
二、连接器 213
第四节 机械电子系统维修 217
一、概述 217
二、模式选择系统 218
三、自动减速系统 222
四、动力提升模式 222
五、行走速度控制系统 223
六、机器自动预热功能 224
七、发动机防过热 224
八、防止重启系统 226
九、故障自我诊断系统 226
十、发动机转速传感器 228
十一、电磁比例减压阀 228
十二、冗长开关 230
十三、监控器系统 231
第五节 故障诊断与排除 237
一、启动开关旋至ON而监控面板上没有显示故障 237
二、通信故障“Co: Er”在仪表盘上闪烁故障 238
三、蓄电池充电报警指示灯亮（启动开关：ON）故障 239
四、冷却液过热报警指示灯亮（发动机已启动）故障 239
五、空气滤清器报警指示灯亮（发动机启动）故障 240
六、发动机油压报警指示灯亮（发动机启动）故障 241
七、液压油温度报警指示灯亮（发动机已启动）故障 241
八、冷却液液位报警指示灯亮（发动机启动）故障 242
九、冷却液温度表不工作故障 242
十、燃油表不工作（检查报警指示灯ON/OFF）故障 243
十一、安全电磁阀不工作故障 244
十二、行走速度（1、 2速）不工作 245
十三、发动机不能启动故障 246
第三篇 现代R270-7型挖掘机 251
第七章 现代R270-7型挖掘机液压系统 251
第一节 主泵结构原理与维修 251
一、主泵结构 251
二、油泵工作原理 251
三、油泵的拆卸 253
四、油泵的装配 255
五、油泵的故障排除 257
六、调节器的工作原理 258
七、调节器的调整 260
八、调节器的拆卸 260
九、调节器的装配 262
第二节 液压控制阀 264
一、方向控制阀 264
二、压力控制阀 270
三、流量控制阀 279
四、逻辑阀 281
五、液压阀的故障诊断与排除 284
第三节 主控制阀的结构和操作原理 287
一、概述 287
二、液压油路 291
三、流量汇合阀及油路 292
四、动臂、铲斗再生阀及油路 293
五、斗杆再生阀及油路 294
六、抗漂移阀及其油路 295
七、流量控制阀及油路 296
八、现代R270-7系列挖掘机主控制阀的拆卸和安装 298
九、先导操纵阀 305
十、先导操纵阀的分解与装配 309
附录 313