第一章 气动技术概述 1
第一节 气动技术的应用现状 1
第二节 气动技术的特点 5
第三节 广阔的气动市场 7
第四节 气动元件与系统的基本构成 8
第二章 空气的热力学性质 11
第一节 空气的物理性质 11
第二节 热力学基本概念 13
第三节 热力学第一定律 18
第四节 热力学过程 20
第五节 准平衡过程的功能分析 23
第三章 湿空气 25
第一节 绝对湿度、相对湿度、露点 25
第二节 压缩空气的相对湿度、压力露点 26
第四章 流体力学的基本知识 31
第一节 静止流体 31
第二节 流体流动的分类 32
第三节 不可压缩流动 34
一、流量和连续性方程 34
二、伯努利方程 35
三、压力损失 36
第四节 可压缩流动 40
一、声速c和马赫数Ma 40
二、基本方程组 41
三、一元定常等熵流动的特性分析 42
四、滞止状态、总参数与静参数的关系 43
五、临界状态、壅塞现象 44
六、质量流量 44
第五章 气动元件及回路的流量特性 49
第一节 气动元件的流量特性 49
第二节 气动回路的流量特性 56
第六章 充放气特性 60
第一节 充放气现象的基本方程 60
第二节 固定容器的充气特性和放气特性 63
第七章 压缩空气的能量 70
一、概述 70
二、压缩空气的绝对能量——焓 71
三、压缩空气的相对能量——有效能 71
四、气动功率 73
五、损失分析 76
第八章 气源设备 81
第一节 空气压缩机 82
第二节 后冷却器（HAA和HAW系列） 85
第三节 气罐（AT系列） 88
第四节 管路系统 89
第九章 气源处理元件 94
第一节 概述 94
第二节 自动排水器 97
一、气动自动排水器（AD、ADH系列） 97
二、电动自动排水器（ADM系列） 101
第三节 过滤器 102
一、主管路过滤器（AFF系列） 102
二、空气过滤器（AF系列） 104
三、油雾分离器（AM和AFM系列） 106
四、微雾分离器（AMD和AFD系列） 108
五、超微油雾分离器（AME系列） 109
六、除臭过滤器（AMF系列） 109
七、水滴分离器（AMG系列） 110
八、洁净气体过滤器（SF系列） 111
九、过滤器的派生规格 111
第四节 干燥器 113
一、冷冻式干燥器（IDF和IDU系列） 113
二、吸附式干燥器（ID系列） 118
三、高分子隔膜式干燥器（IDG系列） 120
第五节 空气组合元件（AC系列） 124
第十章 气动执行元件 129
第一节 气缸 129
一、分类和特点 129
二、气缸的基本构造 136
三、标准气缸（CJ2、CM2、CG1、MB、MB1、CA2、CS2和CS1等系列） 140
（一）单（向）作用气缸 140
（二）双（向）作用气缸 141
（三）气缓冲气缸 141
（四）带磁性开关的气缸 143
四、省空间气缸 147
（一）薄型气缸（CQ2、CQS系列） 147
（二）自由安装型气缸（CUJ、CU系列） 147
（三）长圆形活塞气缸（MU系列） 147
五、气缸配套件 149
六、气缸的性能 150
七、气缸的选用 154
八、气缸的使用注意事项 170
九、带导杆气缸（CQM、MG囗、MTS、CXT等系列） 173
十、气动滑台（MX囗系列） 179
十一、滑动装置气缸（CXW系列） 186
十二、双联气缸（CXS系列） 191
十三、无杆气缸 192
（一）机械接合式无杆气缸（MY囗系列） 194
（二）磁性偶合式无杆气缸（CY囗系列） 202
十四、止动气缸（囗系列） 209
十五、锁紧气缸（CL、CN、ML、MN系列）和端锁气缸（CB系列） 212
十六、夹紧气缸（CK囗系列） 222
十七、回转夹紧气缸（MK系列） 226
十八、定位器 228
（一）气缸定位器（IP200系列） 228
（二）气-气定位器（IP50/100系列） 230
（三）电-气定位器（IP80/100系列） 231
十九、其他气缸 234
（一）倍力气缸（MGZ囗系列） 234
（二）行程可读出气缸（CE囗系列） 235
（三）正弦气缸（REC系列） 236
（四）高速气缸（RHC系列） 238
（五）低摩擦气缸（MQ囗、？Q系列） 240
（六）平稳运动气缸（？Y系列） 244
（七）低速气缸（？X系列） 245
（八）不锈钢气缸（CJ5.S、CG5.S系列）和高耐水气缸（HY囗系列） 246
（九）三位气缸（RZQ系列） 247
（十）带阀气缸（CV、MVGQ系列） 248
（十一）曲线气缸（MF系列） 248
（十二）气液增压缸 251
（十三）常见扩展品种气缸 252
二十、特殊订货的气缸（特注品） 258
第二节 气爪（MH囗、MIW／MIS等系列） 262
第三节 摆动气缸 274
一、齿轮齿条式摆动气缸（CRJ、CRJU、CRA1、CRQ2、MSQ、MSZ系列） 274
二、叶片式摆动气缸（CRB、MSU系列） 278
三、伸摆气缸（MRQ系列） 279
四、摆动气缸的选用 280
五、摆动气缸的使用注意事项 286
第十一章 气动控制元件 288
第一节 压力控制阀 288
一、减压阀 288
（一）直动式减压阀（AR系列） 288
（二）先导式减压阀（AR囗囗5、IR和VEX1系列） 293
（三）复合功能减压阀（VEX5、AR囗K、AW、AW囗、AMR系列） 297
（四）集装式减压阀（ARM系列） 302
（五）洁净型减压阀（SR囗系列） 303
（六）隔板型减压阀（ARB系列） 307
（七）选用 309
（八）使用注意事项 309
二、溢流阀（AP100系列） 310
三、增压阀（VBA系列） 310
第二节 流量控制阀 316
一、单向节 流阀（速度控制阀）（AS系列） 316
二、带消声器的排气节 流阀（ASN2系列） 324
三、带消声器的快排型排气节 流阀（ASV系列） 325
四、防止活塞杆急速伸出阀（SSC系列） 325
五、节 气阀（ASR／ASQ系列） 328
第三节 方向控制阀 329
一、分类 329
二、电磁换向阀（EVS、S、SJ、SQ、SV、SY、SYJ、SZ、V、VEX3、VF、VFR、VFS、VG、VK、VKF、VP、VQ、VQC、VQD、VQZ、VS、VT、系列） 336
（一）电磁铁 336
（二）直动式电磁换向阀 339
（三）先导式电磁换向阀 343
（四）电磁阀的配管、配线及附件 360
（五）单体阀和集装阀的规格一览表 383
三、气控换向阀（囗A系列） 389
四、机械控制换向阀（VM系列） 392
五、人力控制换向阀（VM、VH系列） 395
六、单向型方向阀 400
（一）单向阀（AK系列） 400
（二）梭阀（VR12囗0.12囗0F系列） 401
（三）双压阀（XT92-59、VR1211F系列） 401
（四）快速排气阀（AQ系列） 402
七、方向阀的主要技术参数和选用 402
（一）主要技术参数 402
（二）选型 407
八、使用注意事项 409
第四节 电气比例阀 411
一、概述 411
二、先导式压力型电气比例阀（ITV系列） 412
三、高速开关阀式复合型电气比例阀（VY1系列） 415
四、比例电磁铁型电气比例阀（VEF、VEP、VER系列） 420
五、使用注意事项 423
六、应用实例 425
第五节 特殊用途电磁阀 429
第十二章 气动辅助元件 434
第一节 润滑元件 434
一、油雾器 434
（一）普通型油雾器（AL系列） 434
（二）自动补油型油雾器（ALF系列） 438
二、集中润滑元件 439
（一）差压型油雾器（ALD系列） 439
（二）增压型油雾器（ALB系列） 442
第二节 消声器和排气洁净器 442
一、消声器（AN系列） 442
二、排气洁净器（AMC.AMP系列） 445
（一）AMC系列 445
（二）AMP系列 446
第三节 气动位置传感器（ISA2系列） 447
第四节 磁性开关（D-囗系列） 453
一、有触点式磁性开关 453
二、无触点式磁性开关 457
三、磁性开关的选用 461
第五节 压力开关（含真空压力开关） 463
一、电子式压力开关（ISE／ZSE、PS1囗00系列） 464
二、机械式压力开关 485
（一）磁性舌簧式压力开关（IS1000系列） 485
（二）通用压力开关（ISG系列） 486
（三）气动压力开关（IS3000系列） 486
（四）气电转换器（VR3200系列） 487
三、压力开关的应用举例 488
第六节 流量开关 490
一、数字式流量开关（PF2A、PF2W、PF2D、PFM系列） 490
二、机械式流量开关（IFW、IF系列） 499
三、流量开关的应用举例 500
第七节 管道及管接头 501
一、管道（T囗系列） 501
二、管接头（K囗系列） 505
三、使用注意事项 515
第八节 其他元件 516
一、喷枪（VMG系列） 516
二、气动显示器（VR31囗0系列） 518
三、压力表、真空压力表和差压表（G系列） 518
四、小型数字式压力计（PPA系列） 520
第九节 气液转换单元（CC系列） 520
第十节 液压缓冲器（RB系列） 527
第十三章 真空元件 533
第一节 概述 533
第二节 真空吸盘（ZP系列） 534
第三节 真空发生器（ZH、ZU系列） 538
第四节 真空用气阀 540
第五节 真空压力开关（ZS囗系列） 543
第六节 真空过滤器（ZF、AMJ系列） 545
第七节 真空组件（ZM、ZX、ZMA、ZR、ZL、ZQ、ZA系列） 547
第八节 其他真空用元件 553
第九节 真空用元件的选定 555
第十节 使用注意事项 558
第十四章 其他元器件 561
第一节 流体阀（VC、VD、VX、VN系列） 561
一、流体阀的工作介质 561
二、流体阀的几种典型结构 561
三、主要技术参数 569
四、选型 569
五、使用注意事项 575
第二节 化学液用阀（LV囗、SRF系列） 576
一、概述 576
二、适合工作介质及结构原理 576
三、主要技术参数 576
第三节 高压气动元件（VCH系列） 585
第四节 高真空阀（XL、XM、XY系列） 589
一、高真空阀的应用 589
二、高真空阀的特长 590
三、高真空阀的动作原理 593
四、高真空阀的规格 594
五、使用注意事项 594
第五节 工业用过滤器 597
一、不用更换滤芯的工业用过滤器（FN1系列） 597
二、快速更换滤芯型过滤器（FQ1系列） 601
三、小流量的工业用过滤器（FGD系列） 604
四、滤芯 606
第六节 气动隔膜泵（PA、PB、PAX、PAF系列） 607
一、适合输送的液体 607
二、气动隔膜泵的工作原理 608
三、气动隔膜泵的使用方法 609
四、主要技术参数 611
五、选型方法 612
六、使用注意事项 613
第七节 电动执行器（LX囗、LJ1、LG1、e-MY2、LTF、LZBC系列） 614
一、概述 614
二、动作原理 617
三、控制系统（LC囗系列） 619
四、使用注意事项 625
第八节 温调器（HE囗、HRW、HRG、HRZ系列） 627
一、概述 627
二、工作原理 628
三、主要技术参数 630
四、选用 630
第九节 静电消除器（ISZ3囗系列） 632
一、概述 632
二、静电消除器装置 632
三、除静电模式 633
四、主要技术参数 635
五、使用注意事项 635
六、用途举例 637
第十五章 气动基本回路和应用回路 638
第一节 气动换向回路 638
第二节 压力（或力）控制回路 646
第三节 速度控制回路 658
第四节 位置（角度）控制回路 669
第五节 气动逻辑回路 675
第六节 气动往复回路 680
第七节 气缸同步动作回路 684
第八节 安全保护回路 687
一、双手操作回路 687
二、过载保护回路 687
三、互锁回路 687
四、缓冲回路 687
五、防止起动时活塞杆“急速伸出”的回路 688
六、防止落下回路 689
七、残压释放回路 690
第九节 其他回路 692
一、洁净压缩空气系统 692
二、计数回路 692
三、节 能回路 693
第十六章 气动程序控制回路的设计 698
第一节 概述 698
一、行程程序控制 698
二、行程程序的表示方法 699
三、行程程序回路设计中的主要矛盾 701
第二节 单往复程序的回路设计方法 702
一、绘制“信号-动作状态图” 703
二、判断障碍信号、消除障碍、确定执行信号 705
三、绘制控制回路图 709
四、单控主控阀控制回路的设计方法 713
第三节 多往复程序的回路设计方法 717
一、多往复运动的特点和处理方法 717
二、多往复程序X-D图的画法 718
三、判别障碍、消除障碍、确定执行信号 719
第四节 气动系统的设计 721
一、气动系统的设计步骤 721
二、气动系统的设计举例 721
第十七章 气动系统的管理 730
第一节 气动系统的使用要求 730
第二节 气动系统的安装工作 730
第三节 调试工作和作业完成工作 733
第四节 非正常停止的处理 733
第十八章 维护保养 735
第一节 经常性的维护工作 735
第二节 定期的维护工作 735
第十九章 故障诊断与对策 738
第一节 故障种类 738
第二节 故障诊断方法 738
第三节 常用故障及其对策 743
第二十章 维修工作 763
附录常用气动图形符号 767
参考文献 773