1齿轮传动的分类和特点 3
1.1分类 3
1.2特点 3
2齿轮传动类型选择的原则 3
3常用符号 4
1渐开线圆柱齿轮基本齿廓和模数系列 10
2渐开线圆柱齿轮的齿形修缘 11
3圆柱齿轮传动几何尺寸计算 11
3.1圆柱齿轮传动几何尺寸计算公式 11
3.2变位齿轮的变位系数 21
3.2.1外啮合齿轮变位系数的选择 21
3.2.2内啮合齿轮的干涉及变位系数选择 23
3.3重合度ε的计算 28
3.3.1计算公式 28
3.3.2计算线图 28
4渐开线圆柱齿轮齿厚的测量与计算 29
4.1齿厚的测量方法 29
4.2公法线长度 30
4.2.1公法线长度计算公式 30
4.2.2公法线长度数值表 31
4.3分度圆弦齿厚 36
4.3.1分度圆弦齿厚计算公式 36
4.3.2分度圆弦齿厚数值表 36
4.4固定弦齿厚 36
4.4.1固定弦齿厚计算公式 36
4.4.2固定弦齿厚数值表 36
4.5跨球（圆柱）尺寸 41
4.5.1跨球（圆柱）尺寸计算公式 41
4.5.2跨球（圆柱）尺寸数值表 41
5渐开线圆柱齿轮传动的设计计算 42
5.1圆柱齿轮传动的作用力计算 42
5.2主要参数的选择 43
5.3主要尺寸的初步确定 43
5.4齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度校核计算 44
5.4.1计算公式 44
5.4.2计算中的有关数据及各系数的确定 45
5.5齿轮静强度校核计算 56
5.6胶合承载能力校核计算 57
5.6.1计算公式 57
5.6.2计算中的有关数据及各系数的确定 58
5.7开式齿轮传动的计算特点 61
6齿轮的材料 62
7圆柱齿轮的结构 66
8渐开线圆柱齿轮精度 70
8.1说明 70
8.2渐开线圆柱齿轮精度（GB／T10095—1988） 70
8.2.1误差的定义和代号 70
8.2.2精度等级及其选择 72
8.2.3侧隙 74
8.2.4推荐的检验项目 82
8.2.5图样标注 82
8.2.6齿轮精度数值表 82
8.2.7误差的有关关系式 85
8.3渐开线圆柱齿轮精度（GB／T 10095—2001及GB／Z 18620—2002） 85
8.3.1误差的定义和代号 85
8.3.2精度等级及其选择 89
8.3.3齿厚 90
8.3.4侧隙 90
8.3.5推荐检验项目 91
8.3.6图样标注 91
8.3.7齿轮精度数值表 91
8.3.8齿轮精度公差计算式及使用说明 103
8.4齿轮坯的精度 103
8.4.1基准轴线及其确定方法 104
8.4.2基准面与安装面的形状公差和跳动公差 104
8.5齿面粗糙度 105
8.6新旧标准对照 106
9渐开线圆柱齿轮传动设计计算实例及零件工作图 107
9.1设计实例 107
9.2圆柱齿轮工作图 110
1圆弧齿轮传动的类型、特点和应用 115
1.1单圆弧齿轮传动 115
1.2双圆弧齿轮传动 116
2圆弧齿轮传动的啮合特性 117
2.1单圆弧齿轮传动的啮合特性 117
2.2双圆弧齿轮传动的啮合特性 117
2.2.1同一工作齿面上两个同时接触点间的轴向距离qTA 117
2.2.2多点啮合系数 118
2.2.3多对齿啮合系数 118
2.2.4齿宽b的确定 118
3圆弧齿轮的基本齿廓及模数系列 119
3.1单圆弧齿轮的基本齿廓 119
3.2双圆弧齿轮的基本齿廓（摘自GB／T 12759—1991） 119
3.3圆弧齿轮的模数系列 120
4圆弧齿轮传动的几何尺寸计算 120
5圆弧齿轮传动基本参数的选择 122
5.1齿数z和模数mn 123
5.2重合度εβ 123
5.3螺旋角 123
5.4齿宽系数φd、 φa 123
6圆弧齿轮的强度计算 123
6.1圆弧齿轮传动的强度计算公式 124
6.2各参数符号的意义及各系数的确定 124
7圆弧圆柱齿轮精度（摘自GB／T15753—1995） 131
7.1误差的定义和代号 131
7.2精度等级及其选择 133
7.3侧隙 134
7.4推荐的检验项目 134
7.5图样标注 134
7.6圆弧齿轮精度数值表 135
7.7极限偏差及公差有关的关系式 138
8圆弧圆柱齿轮设计计算实例及零件工作图 139
8.1设计实例 139
8.2圆弧圆柱齿轮零件工作图 141
1概述 145
1.1分类、特点和应用 145
1.2基本齿制 146
1.3模数 146
1.4锥齿轮的变位 147
1.4.1切向变位 147
1.4.2径向变位 148
2锥齿轮传动的几何尺寸计算 148
2.1直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 148
2.2正交斜齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 150
2.3弧齿锥齿轮传动和零度弧齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 150
2.4奥利康锥齿轮传动的几何尺寸计算 156
2.5克林根贝尔格锥齿轮传动的几何尺寸计算 162
2.6准双曲面齿轮传动的几何计算 168
3锥齿轮传动的设计 175
3.1轮齿受力分析 175
3.2锥齿轮传动的初步设计 176
3.3锥齿轮传动的强度校核计算 180
3.3.1锥齿轮传动的当量齿轮参数计算 180
3.3.2锥齿轮齿面接触疲劳强度校核计算 181
3.3.3锥齿轮齿根弯曲疲劳强度校核计算 182
3.4锥齿轮传动设计举例 183
4锥齿轮的结构 189
5锥齿轮精度（GB／T 11365—1989） 190
5.1术语和定义 190
5.2精度等级 192
5.3齿坯的要求 193
5.4锥齿轮的检验组与公差 193
5.4.1锥齿轮的检验组 193
5.4.2锥齿轮的公差 193
5.5齿轮副的检验与公差 193
5.5.1齿轮副的检验项目 193
5.5.2齿轮副的检验组 193
5.5.3齿轮副的公差 194
5.6齿轮副侧隙 194
5.7图样标注 194
5.8应用示例 195
5.9锥齿轮精度数值表 196
5.10锥齿轮极限偏差及公差与齿轮几何参数的关系式 207
6锥齿轮工作图例 208
1概述 211
2普通圆柱蜗杆传动 213
2.1普通圆柱蜗杆传动主要参数 213
2.2普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 216
2.3普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 217
2.3.1齿上受力分析和滑动速度计算 218
2.3.2普通圆柱蜗杆传动的强度和刚度计算 219
2.3.3蜗杆、蜗轮的材料和许用应力 220
2.3.4蜗杆传动的效率和散热计算 220
2.4实现合理啮合部位和制造“人工油涵”的措施 222
2.5蜗杆、蜗轮的结构 223
2.6普通圆柱蜗杆传动的设计实例 224
2.7圆柱蜗杆、蜗轮精度（摘自GB10089—1988） 226
2.7.1术语定义和代号 227
2.7.2精度等级 230
2.7.3齿坯的要求 230
2.7.4蜗杆、蜗轮的检验和公差 230
2.7.5蜗杆传动的检验和公差 230
2.7.6蜗杆传动的侧隙规定 230
2.7.7工作图上的标注 231
2.7.8装配图上的标注 231
2.7.9公差数值表 232
2.7.10误差的有关关系式 239
3圆弧圆柱蜗杆传动 240
3.1轴向圆弧齿圆柱蜗杆（ZC3）传动 240
3.1.1基本齿廓 240
3.1.2传动的参数及其匹配（摘自JB2318—1979） 240
3.1.3轴向圆弧圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 242
3.1.4强度计算及其他 243
3.2环面包络圆柱蜗杆（ZC1）传动 243
3.2.1基本齿廓 243
3.2.2传动参数的匹配 243
3.2.3环面包络圆柱蜗杆（ZC1）传动的几何尺寸计算 246
3.2.4 ZC1蜗杆传动承载能力计算 246
3.2.5 ZC1蜗杆传动设计实例 249
4环面蜗杆传动 251
4.1环面蜗杆的形成原理 251
4.1.1直廓环面蜗杆 251
4.1.2平面包络环面蜗杆 251
4.2环面蜗杆的修形 251
4.2.1直廓环面蜗杆的修形 251
4.2.2平面二次包络环面蜗杆的修形 252
4.3环面蜗杆传动基本参数选择和几何尺寸计算 252
4.4环面蜗杆传动承载能力计算 257
4.5环面蜗杆传动设计 258
4.6环面蜗杆、蜗轮工作图 260
4.7环面蜗杆、蜗轮精度 263
4.7.1直廓环面蜗杆、蜗轮精度（GB／T16848—1999） 263
4.7.2平面二次包络环面蜗杆传动（摘自GB／T16445—1996） 266
参考文献 271