第一章 引论 1
第一节 城市轨道交通的发展历程 2
第二节 城市轨道交通的社会功能 10
第三节 我国城市轨道交通发展概况 18
第四节 世界十大城市地铁概览 36
第二章 城市轨道交通的分类与制式选择 47
第一节 城市轨道交通的分类 47
第二节 城市轨道交通的技术制式 49
第三节 城市轨道交通的制式选择 85
第三章 城市轨道交通工程项目的前期工作 88
第一节 城市轨道交通规划 88
第二节 城市轨道交通线网规划 94
第三节 城市轨道交通建设项目的可行性研究 125
第四节 城市轨道交通的投融资模式 135
第四章 城市轨道交通固定设施子系统之一 142
第一节 轨道结构 142
第二节 线路 152
第三节 区间结构 158
第四节 供电系统 167
第五章 城市轨道交通固定设施子系统之二 174
第一节 车站 174
第二节 车辆段 189
第三节 环控系统 193
第四节 防灾系统 200
第五节 售检票系统 204
第六章 城市轨道交通移动设施子系统——车辆 209
第一节 车体 209
第二节 走行装置和连接装置 218
第三节 电传动及其控制 226
第四节 车辆限界 233
第五节 中低速磁浮车辆 246
第七章 城市轨道交通列车运行自动控制子系统 254
第一节 城市轨道交通信号子系统概述 254
第二节 信号子系统的轨旁基础设备 257
第三节 列车运行自动控制（ATC）的系统结构和基本功能 261
第四节 列车自动监控（ATS） 265
第五节 列车自动防护（ATP） 279
第六节 车载ATC设备与列车自动运行（ATO） 301
第七节 基于通信的列车控制（CBTC） 311
第八章 城市轨道交通运营管理 330
第一节 运营的功能目标及其组织架构 330
第二节 行车组织 335
第三节 线路运输能力 340
第四节 客运管理 342
第五节 网络化运营管理 351
第六节 安全管理 356
第七节 经济技术指标的分类及计算方法 362
参考文献 370