第一章 自动化技术基础 1
生产过程控制和自动化概述 1
自动化系统的性质和特征 6
遥控技术的一般知识 20
自动化设备的元件 22
第二章 电驱动的自动控制 30
电驱动的开环自动控制系统 30
电驱动的闭环自动控制系统 40
直流电传动的坐标辅助控制系统 43
电传动坐标辅助控制系统的实际应用 47
电传动坐标辅助控制系统的静态特性和动态特性 55
在启动和制动条件下过渡过程的形成 59
第三章 抽水设备的自动化 63
对抽水设备自动化的基本要求 64
自动监测与自动控制的技术手段 65
抽水设备的自动控制 70
抽水设备自动化的发展前景展望 78
第四章 矿山与坑道通风系统自动化 80
概述 80
通风设备的电传动 81
主风站的送风机自动化 85
局部通风时送风机送风量自动检测 87
局部通风时送风机的温度保护设备 92
第五章 压风机的自动控制 96
概述 96
活塞式压风机的电驱动 98
压风机自动控制的基本原理 99
压风机压力的自动控制 103
活塞式压风机自动控制电路的举例 106
第六章 传送带运输的自动化 111
传送带运输自动化的特点 111
传送机的电驱动 113
传送机自动检测与自动保护的技术手段 115
传送带生产线的自动化 118
第七章 提升机的自动化 124
实现提升机自动化的准则 124
实现提升机自动化的技术手段 130
用异步电机驱动的提升机自动化 135
用直流电机驱动的提升机自动化 141
提升机自动化的发展方向 144
第八章 钻探过程的自动控制 146
作为自动控制对象的钻进过程 146
钻进过程自动控制系统的结构 150
实现钻进过程自动化的技术手段 152
“ПАрус”型钻进过程自动控制系统 154
参考文献 158