绪论 1
第一章 质点运动学 5
质点的运动学方程与轨道 5
速度与加速度以及它们在各种常用坐标轴上的分量 7
习题 47
第二章 质点动力学 54
牛顿运动三定律 54
质点的运动微分方程 55
质点动力学的普遍定理与基本守恒定律 96
自由质点在有心力作用下的运动 114
习题 153
第三章 相对运动 161
质点相对运动的概念 161
质点作相对运动的速度与加速度 161
相对运动的动力学 177
地球自转的效应 196
习题 208
第四章 质点组动力学 214
质点组的运动微分方程 214
质点组的动量定理与动量守恒定律 216
质点组的角动量定理与角动量守恒定律 219
质点组的动能定理与机械能守恒定律 224
二体问题与开普勒第三定律的修正 239
变质量物体动力学 242
习题 256
第五章 刚体运动学 262
刚体的基本运动——平动与转动 262
刚体绕定轴转动 263
刚体的平面平行运动 267
刚体绕定点运动 286
刚体的一般运动 303
习题 305
第六章 刚体动力学 311
刚体动力学的基本方程 311
刚体的角动量、转动惯量和惯量积、平行轴定 312
理、惯量椭球和惯量主轴 312
刚体的动能 320
刚体的平衡方程 322
刚体绕定轴转动 322
刚体平面平行运动 333
刚体绕定点运动 353
习题 364
第七章 把牛顿力学推向无限——牛顿宇宙学 369
哥白尼原理 369
宇宙中的两个重要结论 370