第1章 绪论 1
1.1 可编程序控制器的历史与发展趋势 1
1.1.1 可编程序控制器（ProgrammableController） 1
1.1.2 可编程序控制器的历史 1
1.1.3 PLC的发展趋势 3
1.2 可编程序控制器的基本功能与特点 3
1.2.1 PLC的基本功能 3
1.2.2 PLC的特点 5
1.3 可编程序控制器的分类及应用 6
1.3.1 PLC的分类 6
1.3.2 PLC的应用范围 7
第2章 PLC的基础知识 8
2.1 可编程序控制器的基本概念 8
2.1.1 存储程序控制 8
2.1.2 PLC常用术语 9
2.2 可编程序控制器的基本组成 10
2.2.1 PLC的硬件组成 10
2.2.2 PLC的软件系统 15
2.3 可编程序控制器的扩展构成 16
2.3.1 近程扩展方式 17
2.3.2 通信联网方式 17
2.4 可编程序控制器的工作方式 18
2.4.1 工作方式 18
2.4.2 扫描工作方式 19
2.4.3 I／O响应 21
2.5 习题 22
第3章 小型整体式PLC 23
3.1 CPM系列小型机系统的特点 23
3.1.1 CPM系列命名 23
3.1.2 CPM系列PLC的分类 23
3.2 CPM系列机的构成 24
3.2.1 CPU主机 24
3.2.2 扩展I／0单元部件及使用 26
3.3 CPM系列机的继电器区和数据区 32
3.3.1 内部继电器区（IR区） 32
3.3.2 特殊继电器区（SR区） 32
3.3.3 暂存继电器区（TR区） 33
3.3.4 保持继电器区（HR区） 33
3.3.5 辅助继电器区（AR区） 33
3.3.6 链接继电器区（LR区） 34
3.3.7 定时／计数器区（TIM／CNT区） 34
3.3.8 数据存储区（DM区） 35
3.4 CPM系列机的指令系统 35
3.4.1 基本指令 35
3.4.2 定时器计数器指令 52
3.4.3 比较指令 83
3.4.4 传送指令 88
3.4.5 移位指令 95
3.4.6 转换指令 105
3.4.7 十进制运算指令 112
3.4.8 二进制运算指令 119
3.4.9 通道逻辑指令 120
3.4.10 子程序控制指令 122
3.4.11 步指令 124
3.4.12 脉冲输出控制指令 126
3.4.13 中断控制指令 128
3.4.14 特殊指令 130
3.5 CPM2A与CPMIA的比较 133
3.6 CP1H多功能小型机 137
3.6.1 CP1H概述 137
3.6.2 CPIH模拟输入输出功能 140
3.6.3 CPIH的中断功能 147
3.6.4 脉冲输出 154
3.7 习题 171
第4章 组合式PLC 174
4.1 CJ系列 174
4.1.1 基本系统构成 174
4.1.2 PLC存储器系统 175
4.1.3 特点 178
4.2 CS系列 179
4.2.1 CS1概述 179
4.2.2 CS1的I／0存储区 180
4.2.3 CSI-H的特点 192
4.3 习题 193
第5章 智能模块 194
5.1 动态I／0模块 194
5.1.1 动态输入模块 194
5.1.2 动态输出模块 198
5.1.3 动态输入／输出模块 200
5.2 模拟量模块 202
5.2.1 模拟量输入模块 203
5.2.2 模拟量输出模块 207
5.3 温度传感器模块 211
5.3.1 输入设定 211
5.3.2 通道分配与接线方式 211
5.3.3 运行 214
5.4 高速计数模块 214
5.4.1 工作方式设定与接线方式 215
5.4.2 输入选择与数据传送时序 217
5.4.3 线性计数方式、循环计数方式下的内存分配与工作 221
5.4.4 预置方式下的内存分配与工作 225
5.4.5 门式、锁式、采样方式下的内存分配与工作 230
5.5 PID模块 233
5.5.1 工作方式设定和接线方式 234
5.5.2 内存分配 235
5.5.3 参数设置与工作 238
5.6 位置控制模块 245
5.6.1 模块特点 245
5.6.2 位置控制模块的基本操作 246
5.6.3 位置控制模块的功能列表 249
5.6.4 位置控制模块的性能说明 250
5.6.5 系统配置 253
5.6.6 使用步骤 253
5.7 中断输入模块 256
5.7.1 中断输入模块功能 256
5.7.2 中断输入单元CS1W-INT01 256
5.7.3 MSKS（690）指令 257
5.7.4 1／0中断的使用步骤 258
5.8 习题 259
第6章 PLC的通信与通信网络 260
6.1 HOSTLINK通信 260
6.1.1 C系列HOSTLINK系统配置 260
6.1.2 通信接口 263
6.1.3 HOSTLINK模块的参数设置 264
6.1.4 上位机链接参数设置 266
6.1.5 通信标准与格式 268
6.1.6 通信命令级 271
6.1.7 通信程序举例 276
6.2 无协议通信 279
6.2.1 系统配置 279
6.2.2 参数设定 279
6.2.3 通信步骤 280
6.2.4 指令介绍 281
6.2.5 应用实例 281
6.3 协议宏通信 282
6.3.1 系统设置 282
6.3.2 通信过程 283
6.3.3 步设置 286
6.4 ControllerLink通信 288
6.4.1 ControllerLink网的主要技术指标 289
6.4.2 控制器网络功能介绍 289
6.4.3 系统构成 292
6.4.4 使用ControllerLink网进行通信 293
6.5 CompoBus／D通信 294
6.5.1 系统构成 295
6.5.2 主单元规格 295
6.5.3 Confiigurator配置器 296
6.5.4 CompoBus／D的系统连接与信息通信 297
6.6 CompoBus／S通信 298
6.6.1 CompoBus／S网络的配置 299
6.6.2 主要通信指标 300
6.6.3 主单元型号 300
6.6.4 CompoBus／S从单元 301
6.7 以太网通信 302
6.7.1 网络概述 302
6.7.2 系统构成 303
6.7.3 软件结构 305
6.7.4 以太网的通信功能 305
6.8 习题 310
第7章 人机界面 312
7.1 力控组态软件与PLC的通信 312
7.1.1 力控组态软件简介 312
7.1.2 利用力控监控组态软件实现与OMRONPLC的通信 316
7.2 InTouch组态软件与PLC的通信 329
7.2.1 InTouch组态软件简介 329
7.2.2 利用InTouch组态软件实现与OMRONPLC的通信 330
7.3 触摸屏与PLC的连接与配置 341
7.3.1 触摸屏简介 341
7.3.2 NS系列可编程终端（PT） 341
7.3.3 PT与CX-Designer连接 343
7.3.4 PT与PLC的串行口连接 343
7.3.5 可编程终端（PT）的使用 346
第8章 PLC控制系统的设计与应用 349
8.1 PLC控制系统设计的基本内容和步骤 349
8.1.1 PLC控制系统设计的基本内容 359
8.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 359
8.2 PLC在机械手控制中的应用 360
8.2.1 机械手工作控制要求 360
8.2.2 机械手动作过程分析 361
8.2.3 控制系统功能 361
8.2.4 控制系统硬件设计 361
8.2.5 控制系统软件设计 362
8.3 PLC在回路控制中的应用 364
8.4 习题 368
第9章 编程工具 369
9.1 编程器简介 369
9.1.1 编程器面板 369
9.1.2 编程操作 370
9.1.3 查询、监视、参数修改操作 374
9.1.4 磁带机操作 375
9.2 CX-One软件系统 376
9.2.1 CX-One软件安装 376
9.2.2 程序控制 381
9.2.3 程序模拟调试 387
9.2.4 程序在线调试 389