第1章 电液伺服阀概论 1
电液伺服阀组成 1
电液伺服阀分类 7
电液伺服阀发展瞻望 9
第2章 双喷嘴挡板力反馈两级电液流量伺服阀 11
工作原理 11
静态特性 12
动态特性 13
伺服阀设计 16
第3章 电反馈和三级电液流量伺服阀 25
电反馈电液流量伺服阀 25
三级电液流量伺服阀 30
第4章 电液压力伺服阀 35
双喷嘴挡板式双向输出两级电液压力伺服阀 35
双喷嘴挡板式带死区单向正增益输出两级电液压力伺服阀 45
电反馈电液压力伺服阀 47
第5章 动压反馈电液流量伺服阀 50
动压反馈电液流量伺服阀的结构及工作原理 50
动压反馈伺服阀设计 51
第6章 直驱式电液伺服阀 61
直驱式电液流量伺服阀 61
直驱式电液压力伺服阀 70
第7章 电液伺服阀计算机辅助设计 75
动态仿真模型 75
频率特性计算 78
阶跃响应和频率响应FORTRAN仿真程序 80
Matlab/Simulink仿真 85
第8章 力矩马达固有频率、阻抗、电感及衔铁组件转动惯量 92
力矩马达固有频率 92
力矩马达阻抗、电感 97
衔铁组件转动惯量 100
第9章 伺服阀啸叫 103
啸叫现象简要回顾 103
啸叫根源 104
抑制啸叫应采取的措施 110
第10章 滑阀中液流流态切换现象 112
问题的提出 112
滑阀中液流流态 112
某型滑阀模型的试验结果和分析 113
结论 115
第11章 单边节流方孔的阀芯受力分析 116
作用在阀芯上的液压侧向不平衡力表达式 116
中间位置时阀芯受力（径向力）计算 118
额定行程时阀芯受力情况 119
负载腔关死时阀芯受力计算 120
阀芯受力后变形计算 121
相关试验 123
结论 123
第12章 电液伺服阀的检验和检验装置 124
静态试验装置 124
零漂测试装置 128
频率特性测试 128
液压CAT技术 131
第13章 电液伺服阀的选型和使用 133
伺服阀特点简介 133
位置系统用伺服阀 138
施力系统用伺服阀 143
使用中应注意的问题 143
参考文献 146