绪论 1
0.1工程力学的内容和任务 1
0.2工程力学的研究方法 1
0.3工程力学的研究对象 2
第一篇工程静力学 4
第一章力系的简化 4
1.1力、力矩、力偶 4
1.2力系的简化 7
1.3物体的受力分析 10
习题 19
第二章力系的平衡 25
2.1力系的平衡方程 25
2.2物体系统的平衡问题 29
2.3考虑摩擦的平衡问题 34
习题 38
第三章杆件的内力 43
3.1内力分量 43
3.2内力方程和内力图 46
3.3直梁微段平衡微分关系 50
习题 52
第四章拉压杆的强度设计 56
4.1正应力与正应变 56
4.2拉压杆的应力与变形 57
4.3拉伸或压缩时材料的力学性能 61
4.4拉压杆的强度设计 68
4.5拉压超静定问题 71
习题 74
第五章扭转轴的强度设计与刚度设计 78
5.1切应力与切应变 78
5.2扭转圆轴的强度设计 79
5.3扭转圆轴的刚度设计 82
5.4矩形截面轴扭转的概念 86
习题 88
第六章弯曲梁的强度设计 91
6.1对称弯曲正应力 91
6.2惯性矩、平行轴定理 93
6.3弯曲切应力 96
6.4梁的强度设计 97
6.5两互垂平面内的对称弯曲 100
6.6非对称弯曲正应力 101
6.7弯曲中心 103
6.8提高梁弯曲强度的措施 104
习题 106
第七章弯曲梁的刚度设计 112
7.1梁的挠度和转角 112
7.2用积分法求梁的变形 112
7.3用叠加法求梁的变形 116
7.4梁的刚度设计 120
7.5简单超静定梁 122
习题 124
第八章复杂应力状态下的强度条件 128
8.1应力状态的概念 128
8.2平面应力状态分析 129
8.3空间应力状态简介 134
8.4广义胡克定律 136
8.5复杂应力状态下的应变能密度 137
8.6强度理论的概念 139
8.7工程中常用的强度理论 140
习题 144
第九章组合变形杆件及连接件的强度设计 148
9.1组合变形的概念 148
9.2拉伸或压缩与弯曲的组合 148
9.3偏心压缩、截面核心 151
9.4扭转与弯曲的组合 153
9.5连接件的强度设计 155
习题 157
第十章压杆的稳定性设计 163
10.1稳定性的概念 163
10.2压杆的临界载荷 164
10.3压杆的稳定性设计 170
10.4提高压杆稳定性的措施 172
习题 172
第二篇工程动力学 175
第十一章点的合成运动 175
11.1点的运动 175
11.2点的合成运动的概念 184
11.3点的速度合成定理 187
11.4点的加速度合成定理 190
习题 195
第十二章刚体的平面运动 200
12.1刚体平面运动的概念 200
12.2平面图形上各点的速度 201
12.3平面图形上各点的加速度 209
习题 215
第十三章质点动力学 219
13.1动力学基本定律 219
13.2质点运动微分方程 220
13.3非惯性系中的质点运动微分方程 225
习题 229
第十四章动量定理 235
14.1动量与冲量 235
14.2动量定理 236
14.3质心运动定理 240
习题 243
第十五章动量矩定理 248
15.1动量矩定理 248
15.2刚体绕定轴转动的微分方程 253
15.3相对于质心的动量矩定理 259
15.4刚体平面运动微分方程 260
习题 265
第十六章动能定理 272
16.1力的功、动能 272
16.2动能定理 276
16.3功率、机械效率 281
16.4势能、机械能守恒定律 283
16.5动力学普遍定理的综合应用 287
习题 291
第十七章达朗贝尔原理 298
17.1达朗贝尔原理的内容 298
17.2刚体惯性力系的简化 301
习题 308
第十八章单自由度系统的振动 314
18.1概述 314
18.2单自由度系统的自由振动 315
18.3单自由度系统的受迫振动 322
习题 329
第十九章动载荷 333
19.1惯性力作用下构件的应力 333
19.2冲击变形与应力 336
19.3受迫振动应力 339
习题 341
第二十章疲劳强度设计 345
20.1常规疲劳强度设计 345
20.2疲劳寿命估计 352
习题 354
习题答案 356
附录型钢表 373
参考文献 391