第一章 绪论 1
习题 8
第二章 零件加工程序的编制 9
第一节 概述 9
第二节 数控机床编程的基础知识 11
第三节 坐标系 15
第四节 常用编程指令 21
第五节 子程序和固定循环 39
第六节 用户宏程序 49
第七节 编程举例 56
第八节 计算机辅助自动编程 59
习题 75
第三章 图形交互式自动编程 77
第一节 概述 77
第二节 Mastercam造型应用实例 87
第三节 加工工艺、机床和刀具参数的输入 98
第四节 编程 101
第五节 后置处理 118
习题 125
第四章 轮廓加工的数学基础 127
第一节 逐点比较法的直线和圆弧插补原理 127
第二节 数字积分插补方法 131
第三节 时间分割法插补原理 135
第四节 扩展DDA插补原理 138
第五节 三坐标联动直线和螺旋线插补原理 144
第六节 刀具半径补偿的坐标计算 145
习题 154
第五章 数控加工与编程的数值计算方法 155
第一节 引言 基点和节点的计算 155
第二节 三次参数样条曲线 158
第三节 Bezier曲线 160
第四节 B样条曲线 161
第五节 Nurbs曲线与曲面 162
第六节 双三次参数曲面（孔斯曲面） 163
第七节 Bezier曲面与B样条曲面 164
习题 166
第六章 数控机床的检测装置 167
第一节 概述 167
第二节 增量式光电编码器和绝对式编码盘 169
第三节 光栅测量装置 173
第四节 磁尺测量装置 176
第五节 旋转变压器测量装置 179
第六节 感应同步器测量装置 181
习题 186
第七章 数控机床的进给伺服系统 187
第一节 概述 187
第二节 步进电动机伺服系统 189
第三节 直流伺服系统 200
第四节 交流伺服系统 212
第五节 交流伺服电动机的矢量控制 231
第六节 交流伺服系统举例 238
第七节 直线交流伺服系统简介 248
习题 254
第八章 可编程序控制器与梯形图 256
第一节 概述 256
第二节 PMC与数控系统和数控机床的接口信号 262
第三节 梯形图工作原理 267
第四节 PMC的基本指令 275
第五节 PMC的功能指令 282
第六节 数控机床梯形图的设计 307
第七节 梯形图的调试 313
习题 315
第九章 数控机床的结构设计 317
第一节 数控机床总体结构设计 317
第二节 数控机床的主传动系统 327
第三节 数控机床的进给传动系统 337
第四节 机床支承件 341
第五节 数控机床导轨 344
第六节 刀库和机械手 351
第七节 回转工作台 359
习题 363
参考文献 364