绪论 1
0.1 引言 1
0.2 本课程的性质、任务和内容 2
0.3 机械概述 3
第一篇 机械传动 10
第一章 摩擦轮传动和带传动 10
1.1 摩擦轮传动 10
1.2 带传动概述 12
1.3 普通V带与V带轮 16
1.4 带传动的受力分析和应力分析 19
1.5 带传动的弹性滑动及其传动比 21
1.6 普通V带传动的设计 22
1.7 V带传动的张紧、安装和维护 29
第二章 螺纹联接和螺旋传动 31
2.1 螺纹的种类和应用 31
2.2 螺纹联接 36
2.3 螺栓联接的强度计算 42
2.4 螺旋传动 45
第三章 链传动和齿轮传动 52
3.1 链传动的类型和应用特点 52
3.2 齿轮传动概述 57
3.3 渐开线齿廓 60
3.4 直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 61
3.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动 68
3.6 渐开线齿轮的切齿原理与根切现象 71
3.7 齿轮的轮齿失效形式、材料选择和精度等级 74
3.8 渐开线直齿圆柱齿轮传动设计 78
3.9 其他常用齿轮及其传动简介 85
3.10 蜗杆传动 95
第四章 轮系 106
4.1 轮系的类型 106
4.2 定轴轮系 107
4.3 周转轮系 114
4.4 混合轮系简介 117
4.5 轮系的应用 117
第二篇 常用机构 122
第五章 平面连杆机构 122
5.1 铰链四杆机构的类型 122
5.2 铰链四杆机构的基本特性 125
5.3 铰链四杆机构的演化 127
5.4 平面四杆机构设计简介 130
第六章 凸轮机构 133
6.1 凸轮机构的组成和类型 133
6.2 从动件常用运动规律 135
6.3 凸轮的轮廓设计简介 137
第七章 其他常用机构 142
7.1 变速机构 142
7.2 间歇运动机构 146
第三篇 轴系零件 152
第八章 键、销及其联接 152
8.1 键联接的类型和应用特点 152
8.2 平键的选用及强度校核 157
8.3 销联接的形式和应用 160
第九章 轴 162
9.1 轴的种类和材料 162
9.2 常用轴的结构 164
9.3 轴的强度计算简介 169
第十章 轴承 173
10.1 滑动轴承 173
10.2 滚动轴承 178
10.3 滚动轴承的选用及组合设计 186
第十一章 联轴器、离合器和制动器 191
11.1 联轴器 191
11.2 离合器 196
11.3 制动器 200
第四篇 液压传动基础知识 204
第十二章 液压传动基本理论 204
12.1 液压传动原理及其系统的组成 204
12.2 液压油 206
12.3 液体静力学 212
12.4 液体动力学 214
12.5 压力、流量损失和功率计算 218
12.6 液压冲击与空穴现象 221
第十三章 液压元件 223
13.1 液压泵 223
13.2 液压马达 236
13.3 液压缸 240
13.4 控制阀 248
13.5 液压辅件 264
第十四章 液压基本回路 271
14.1 方向控制回路 271
14.2 压力控制回路 274
14.3 速度控制回路 279
14.4 多缸控制回路 286
第五篇 液压实用技术 292
第十五章 典型液压系统 292
15.1 组合机床动力滑台液压系统 292
15.2 YB32-300型四柱万能液压机液压系统 295
15.3 M1432A型万能外圆磨床液压系统 298
15.4 汽车起重机液压系统 302
第十六章 液压系统的设计计算 305
16.1 液压系统的设计步骤 305
16.2 液压系统的设计计算举例 313
第十七章 液压伺服系统 321
17.1 液压伺服系统的工作原理及其基本类型 321
17.2 液压伺服阀 323
17.3 电液伺服阀 326
17.4 液压伺服系统的应用 327
第十八章 液压设备的维护保养及常见故障排除 330
18.1 液压设备的安装调试和使用 330
18.2 液压设备的维护保养 333
18.3 液压设备的常见故障及排除 337
第十九章 液压新技术与气压传动简介 348
19.1 液压技术的发展方向及趋势 348
19.2 减污、降噪和节能技术的研究 351
19.3 新型的液压元件及装置 353
19.4 气压传动简介 359
附录 363
附录1 国内标准代号 363
附录2 希腊字母（正体与斜体） 363
附录3 量和单位（GB/T3100—1993摘录） 361
附录4 机构运动简图符号（GB/T 4460—1984摘录） 365
附录5 常用液压元件图形符号（GB/T 786.1—1993摘录） 373