第一章 概论 1
1-1 静力荷重与动力荷重 1
1-2 结构动力学的任务及其主要内容 2
1-3 体系的自由度 3
1-4 振动的分类 5
1-5 材料的持久强度 7
第二章 单自由度体系的自由振动，振动的合成与分解 9
2-1 不考虑阻尼作用的自由振动 9
2-2 利用能量守恒定理求体系的自振频率 13
2-3 用位移表达式建立振动的微分方程 15
2-4 同方向的振动的合成——拍的现象 16
2-5 互相垂直的振动的合成 19
2-6 振动的分解 21
2-7 考虑阻尼作用的自由振动 22
第三章 单自由度体系的强迫振动 25
3-1 不考虑阻尼作用的强迫振动 25
3-2 由基础运动引起的强迫振动 29
3-3 考虑阻尼作用的强迫振动 30
3-4 强迫振动的过渡阶段 34
3-5 能量耗损系数 37
3-6 几种干扰作用引起的强迫振动 38
3-7 干扰力为速续代数函数及任意周期性函数时的强迫振动 47
3-8 瞬时冲击、任意干扰力及行动荷重引起的振动 49
3-9 图解法 54
第四章 两个自由度体系的振动 56
4-1 两个自由度体系的自由振动 56
4-2 对称性的利用 61
4-3 主振型间的重要特性 63
4-4 用弹簧串联的两个自由度体系的自由振动 64
4-5 用弹簧串联的两个自由度体系的强迫振动 66
4-6 考虑阻尼作用的自由振动 69
4-7 考虑阻尼作用的强迫振动 70
第五章 多自由度体系的振动 75
5-1 多自由度体系的自由振动 75
5-2 多自由度体系自由振动的主振型及其正交特性 78
5-3 多自由度体系的强迫振动 79
5-4 周期性干扰力引起的强迫振动 84
5-5 结构物振动时的内力 86
5-6 对展开频率方程及求低频率近似值的一些建议 91
5-7 建立多自由度弹性杆件振动方程的初参数法 95
第六章 无限自由度体系的横向自由振动 99
6-1 弹性杆件横向自由振动的基本公式 99
6-2 单跨梁的自由振动、考虑阻尼作用的自振频率及主振型的正交特性 103
6-3 无限跨单层刚架的自由振动初参数法在分析连续梁及刚架上的运用 110
6-4 连续梁的自由振动及三力矩方程 113
6-5 用力法及变形法求刚架的频率方程 118
6-6 用倾度变位法求刚架的频率方程 125
6-7 三转角方程及三剪力方程 128
6-8 用旋转力矩法及力矩一次分配法求刚架与连续梁的频率方程 134
6-9 分析连续架与连续梁的力矩影响公式 140
6-10 求连续架及连续梁无节点移动时的频率方程的最简方法 145
6-11 剪力影响公式及其在求连续架有侧移频率方程上的应用 149
6-12 转角传递法、转角隔点传递法、隔点联立解法及转角影响公式 153
6-13 侧移的剪力影响公式 157
6-14 有闭合通路刚架的频率方程对力矩分配法及转角传递法用于动力分析时的讨论 162
6-15 杆件受有常量轴向力作用时的横向自由振动 164
6-16 连续弹性支承杆件的横向自由振动 169
6-17 等截面杆件的剪切振动 170
6-18 同时考虑杆件挠曲变形、剪切变形及截面旋转时梁与刚架的自由振动 173
6-19 变截面杆件的剪切振动 178
6-20 变截面杆件的挠曲振动 185
6-21 挠曲与扭转的混合振动 190
6-22 板的自由振动 195
第七章 无限自由度体系的强迫振动 205
7-1 弹性杆件横向强迫振动的微分方程及其解答 205
7-2 单跨梁强迫振动的例题 210
7-3 连续梁与刚架无节点移动时的强迫振动 215
7-4 刚架有节点移动时的强迫振动 222
7-5 任意干扰力及行动荷重引起的强迫振动 226
7-6 杆件上有集中质量、集中转动惯量及弹性支座时的强迫振动与自由振动 230
7-7 板的强迫振动 235
第八章 结构自振频率及振动形式的近似分析方法 239
8-1 利用能量法及虚功原理求体系的自振频率 239
8-2 代替质量法 244
8-3 集中质量法 247
8-4 连续架横向振动时柱子的质量集中系数 251
8-5 逐次接近法 254
8-6 逐次接近法（续） 265
8-7 迭次代入法 274
8-8 李兹法及伽辽金法 283
8-9 自振频率的上下限值近似公式 287
8-10 统计分析法 293
第九章 桁架、折线形梁、拱、多层刚架、烟囱、水塔、连续架、单层厂房及筒仓等作动力分析时的一些简化处理 294
9-1 桁架自振频率的精确计算法 294
9-2 用能量法及逐次接近法求桁架的自振频率 296
9-3 将桁架化为等值梁及减少集中质量数的处理 299
9-4 桁架的强迫振动 301
9-5 折线形梁的自由振动 304
9-6 折线形梁的强迫振动 307
9-7 圆拱的自由振动 309
9-8 拱自振频率的近似计算法 314
9-9 多层刚架的振动 322
9-10 烟囱动力性能的统计分析 328
9-11 水塔的自由振动 334
9-12 求连续梁及连续架单位位移的简化建议 340
9-13 单层厂房的振动 348
9-14 筒仓的自由振动 350
第十章 弹性杆件的纵向振动、波在杆件中的传播及杆件的动力稳定问题 355
10-1 弹性杆件的纵向自由振动 355
10-2 杆件的纵向强迫振动 359
10-3 波在杆件中的传播 361
10-4 波的反射 367
10-5 不考虑阻尼作用杆件的动力稳定性（参数振动） 372
10-6 确定不稳定区域的近似公式 377
10-7 阻尼对动力稳定性的影响 381
第十一章 拉格朗日方程与地震力理论 385
11-1 广义坐标与广义力 385
11-2 拉格朗日平衡方程及拉格朗日方程 389
11-3 主坐标与拉格朗日方程的运用 395
11-4 地震力概述 399
11-5 单自由度体系的地震荷重 400
11-6 对于动力系数的实验分析 402
11-7 无限自由度及多自由度体系的地震力 407
11-8 对振型组合系数的研究 412
11-9 关于地震力简化公式的研讨 420
第十二章 非线性振动与复阻尼 428
12-1 非线性振动概论 428
12-2 等线性法 430
12-3 缓变振幅法 433
12-4 逐次接近法（小参数法） 438
12-5 非线性体系的强迫振动 441
12-6 用缓变振幅法解非线性强迫振动 443
12-7 复阻尼大意 445
12-8 考虑复阻尼单自由度体系的振动 448
12-9 考虑复阻尼多自由度体系的振动 451
12-10 无限自由度体系的振动 454
附录 456
表Ⅰ Akx，Bkx，Ckx，Dkx函数数值表 456
表Ⅱ （C2 β-BβDβ）及（BβCβ-AβDβ）的函数数值表 457
表Ⅲ S，s，H，h，……等函数数值表 458
参考文献 464