第1章 绪论 1
ABS概述 1
汽车防抱死制动系统的产生 1
汽车防抱死制动系统的功能 2
汽车防抱死制动系统的特点 2
汽车防抱死制动系统的类型 5
ABS的发展前景 10
ABS技术的理论基础 10
汽车制动时车轮的滑移（转）率 10
路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 11
附着系数 12
前、后制动器制动力的分配问题 12
防抱死制动装置的评价方法 13
复习题 16
第2章 汽车ABS的结构与工作原理 17
ABS的结构与工作原理 17
输入信号元件 17
ABS电脑（ECU） 23
输出执行元件 25
ABS的控制技术 34
ABS的控制方法 34
逻辑门限值控制方式 34
信号的计算方法 35
ABS的控制过程 36
ASR的结构与工作原理 37
早期ASR装置 38
现代ASR装置 47
ASR控制原理 50
ESP的结构与工作原理 54
ESP的概念与类型 54
ESP的结构组成及各元件的功能 55
复习题 60
第3章 ABS的检修 62
ABS的检修 62
ABS系统的正确使用 62
ABS系统检修常用的工具与设备 64
ABS系统的检修 66
ABS系统常见故障诊断 76
ASR的检修 85
早期ASR的检修 85
现代ASR的检修 95
ESP的检修 116
输入信号元件的检修 119
执行器 124
ESP工作 125
ESP系统的故障诊断 127
复习题 129
第4章 典型ABS系统结构与检修 130
上海桑塔纳轿车ABS结构与维修 130
桑塔纳轿车ABS的组成 130
桑塔纳轿车ABS的工作原理 131
桑塔纳轿车ABS的检修 133
别克荣御轿车ABS结构与维修 143
别克荣御轿车ABS的组成 143
别克荣御轿车ABS的工作原理 145
别克荣御轿车ABS电路图 146
别克荣御轿车ABS的自诊断 148
应用万用表检测ABS系统电路 149
别克荣御轿车ABS的检修 150
典型故障分析 154
桑塔纳轿车ABS典型故障分析 154
奇瑞轿车ABS典型故障分析 157
捷达轿车ABS典型故障分析 158
风神蓝鸟轿车ABS典型故障分析 161
别克轿车ABS典型故障分析 163
奥迪轿车ABS典型故障分析 165
本田雅阁轿车ABS典型故障分析 171
长安之星轿车ABS典型故障分析 173
其他轿车ABS典型故障分析 174
复习题 177
参考文献 178