第一篇 静力学 3
第一章 静力学公理与物体受力分析 3
1.1 力的概念与分类 3
1.2 静力学公理 4
1.3 约束与约束反力 6
1.4 物体的受力分析与受力图 10
思考题 13
习题 15
第二章 平面基本力系 17
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 17
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 19
2.3 平面力对点之矩 23
2.4 平面力偶理论 25
思考题 28
习题 29
第三章 平面任意力系 33
3.1 力的平移定理 33
3.2 平面任意力系的简化 34
3.3 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 37
3.4 静定与静不定·物体系统的平衡 41
3.5 滑动摩擦及其平衡问题 46
思考题 50
习题 51
第四章 空间力系 57
4.1 力沿空间笛卡儿坐标轴的分解与投影 57
4.2 力对轴之矩及合力矩定理 58
4.3 空间力系的平衡 59
4.4 平行力系的中心与重心 63
思考题 66
习题 66
第二篇 材料力学 71
引言 71
第五章 轴向拉伸与压缩 75
5.1 引言 75
5.2 拉压杆的内力与应力 76
5.3 材料拉伸·压缩时的力学性能 82
5.4 拉压杆的强度计算 89
5.5 拉压杆的变形计算 92
5.6 拉压静不定问题简介 95
5.7 连接件的实用强度计算 97
思考题 101
习题 102
第六章 扭转 107
6.1 引言 107
6.2 外力偶矩·扭矩与扭矩图 107
6.3 圆轴扭转的应力与变形 110
6.4 圆轴扭转强度条件与刚度条件 114
6.5 非圆截面轴的扭转简介 118
思考题 119
习题 120
第七章 弯曲内力 123
7.1 引言 123
7.2 梁的计算简图 123
7.3 弯曲内力 125
7.4 剪力·弯矩方程与剪力·弯矩图 127
7.5 剪力·弯矩与载荷集度间的微分关系 131
7.6 刚架的内力图 134
思考题 136
习题 136
第八章 弯曲应力 140
8.1 弯曲正应力 140
8.2 弯曲切应力简介 146
8.3 弯曲强度条件及其应用 148
8.4 提高梁强度的主要措施 154
思考题 157
习题 158
第九章 弯曲变形 163
9.1 引言 163
9.2 梁变形基本方程 164
9.3 确定梁位移的叠加法 168
9.4 梁的刚度条件 171
9.5 简单静不定梁简介 173
思考题 174
习题 175
第十章 应力状态与强度理论简介 178
10.1 引言 178
10.2 平面应力状态分析·主应力 179
10.3 复杂应力状态下的应力与应变关系 182
10.4 强度理论简介 186
思考题 190
习题 190
第十一章 组合变形 194
11.1 引言 194
11.2 拉（压）弯组合变形 194
11.3 弯曲与扭转的组合 199
思考题 204
习题 205
第十二章 压杆稳定 208
12.1 引言 208
12.2 细长压杆的临界载荷 209
12.3 不同支承下细长压杆的临界载荷 210
12.4 中小柔度杆的临界应力 212
12.5 压杆稳定条件与合理设计 215
思考题 218
习题 218
第十三章 构件的疲劳强度概述 222
13.1 引言 222
13.2 交变应力的描述及几个物理量 223
13.3 S-N曲线及材料的疲劳极限 224
13.4 影响构件疲劳极限的主要因素及构件的疲劳强度设计 225
13.5 提高构件疲劳强度的途径 231
思考题 232
习题 232
第十四章 能量法简介 233
14.1 外力的功和变形能的计算 233
14.2 单位力法求位移 236
14.3 冲击问题 239
思考题 243
习题 244
第三篇 运动学 247
第十五章 运动学基础 247
15.1 点的运动学 247
15.2 刚体的平行移动 255
15.3 刚体的定轴转动 255
思考题 260
习题 261
第十六章 点的合成运动 265
16.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 265
16.2 点的速度合成定理 266
16.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 269
思考题 271
习题 272
第十七章 刚体的平面运动 276
17.1 刚体平面运动概述与运动分解 276
17.2 平面图形上各点的速度分析 278
17.3 用基点法求平面图形内各点的加速度 285
思考题 287
习题 288
附录A 平面图形的常用几何性质 292
A.1 静矩与形心 292
A.2 惯性矩与极惯性矩 295
A.3 组合图形的惯性矩 298
思考题 300
习题 300
附录B 型钢表 303
附录C 习题答案 312