第一章 汽车控制器局域网CAN总线简介 1
第一节 汽车控制器局域网CAN总线的发展概述 1
第二节 汽车多路传输技术解读 2
第三节 控制局域网络分类 11
第四节 控制器局域网络新趋势 14
第五节 常见发动机控制系统的网络连接 16
第二章 汽车控制器局域网CAN系统的工作原理 22
第一节 控制器局域网CAN的组成 22
第二节 CAN-BUS局域网元件的功能 24
第三节 CAN-BUS数据传递过程 27
第四节 CAN-BUS局域网自我诊断 33
第五节 CAN-BUS数据报文（Messages） 36
第三章 汽车CAN系统诊断与检测基础知识 43
第一节 CAN系统诊断与检测基本常识 43
第二节 逻辑诊断分析及实例应用 56
第三节 全CAN网络里的故障诊断方法及相关测量 68
第四节 与诊断仪通信连接的组织结构 71
第四章 汽车CAN系统的故障诊断与检测技术 78
第一节 汽车CAN总线故障类型及机理分析 78
第二节 汽车CAN总线检测分析 81
第三节 CAN总线系统OBDⅡ诊断座端子分析 88
第四节 典型汽车CAN总线系统故障排除实例 98
第五章 一汽马自达6轿车多路信息传输系统故障诊断与检修第一节 CAN系统的结构与功能 119
第二节 CAN系统的故障诊断与检修 125
第六章 上海别克数据传输系统及其检修 130
第一节 数据传输系统 130
第二节 数据传输系统的故障诊断 133
第七章 广州本田雅阁轿车的多路传输系统及其检修第一节 多路传输系统的构成与功能 147
第二节 多路传输系统的诊断与检测 149
第八章 奔驰系列轿车CAN网络控制系统检修 181
第一节 奔驰M系列防盗控制系统主动式（AAM）控制电脑系统 181
第二节 奔驰轿车自动感应式刮水器控制系统与CAN网络 184
第三节 奔驰W220中控防盗系统与CAN网络 188
第四节 奔驰W220轿车防盗系统（DASX-Keyless go）与CAN网络 194
参考文献 200