第一章 绪论 1
第一节 交通事故数字化重构的目的与意义 1
第二节 交通事故数字化重构的现状与趋势 2
一、交通事故现场重构技术的现状与趋势 2
二、交通事故过程重构技术的现状与趋势 6
第三节 本书内容安排 14
参考文献 15
第二章 基于摄影测量理论的交通事故现场数字化重构方法 20
第一节 引言 20
第二节 基本理论 21
一、近景摄影测量的基本概念 21
二、直接线性变换 23
三、数字相机的检校 27
四、光束法平差数学模型 32
五、事故现场摄影测量的拍摄方式和拍摄流程 37
六、事故现场摄影测量方法的适用性和精度分析 40
第三节 应用实践 42
一、典型软件 42
二、汽车制动路面印迹摄影测量的典型案例 43
三、汽车车身与隔离栏杆变形摄影测量的典型案例 44
四、汽车车身与公路护栏变形摄影测量的典型案例 46
第四节 本章小结 49
参考文献 49
第三章 基于冲量／动量原理的交通事故数字化重构方法 52
第一节 引言 52
第二节 基本理论 52
一、车辆运动模型 52
二、车辆碰撞模型 59
三、轨迹优化模型 61
第三节 应用实践 63
一、典型软件 63
二、机动车与固定物碰撞事故数字化重构的典型案例 64
三、机动车与机动车碰撞事故数字化重构的典型案例 65
四、多辆机动车碰撞事故数字化重构的典型案例 67
第四节 本章小结 71
参考文献 71
第四章 基于能量／变形原理的交通事故数字化重构方法 74
第一节 引言 74
第二节 基本理论 74
一、事故重构原理与数学模型 74
二、数学模型中关键参数的确定 82
三、车身变形的测量准则 85
第三节 应用实践 87
一、典型软件 87
二、机动车与机动车正面碰撞事故数字化重构的典型案例 88
三、机动车与机动车侧面碰撞事故数字化重构的典型案例 93
四、机动车与机动车追尾碰撞事故数字化重构的典型案例 97
第四节 本章小结 100
参考文献 100
第五章 基于多刚体模型的交通事故数字化重构方法 103
第一节 引言 103
第二节 基本理论 103
一、多刚体的基本概念 103
二、多刚体的建模方法 105
三、多刚体运动方程的数值计算方法 108
第三节 应用实践 112
一、典型软件 112
二、机动车与自行车碰撞事故数字化重构的典型案例 113
三、机动车与摩托车碰撞事故数字化重构的典型案例 117
四、机动车与机动车碰撞事故数字化重构的典型案例 120
第四节 本章小结 124
参考文献 124
第六章 基于行人假人模型的交通事故数字化重构方法 126
第一节 引言 126
第二节 基本理论 126
一、行人数字化假人的建模方法 126
二、行人行走状态的仿真方法 130
三、行人伤害机理与评价指标 132
四、车—人碰撞事故数字化重构的优化方法 136
第三节 应用实践 140
一、典型软件 140
二、轿车与行人碰撞事故数字化重构的典型案例 141
三、小客车与行人碰撞事故数字化重构的典型案例 145
四、大客车与行人碰撞事故数字化重构的典型案例 149
第四节 本章小结 152
参考文献 153
第七章 基于有限元模型的交通事故数字化重构方法 156
第一节 引言 156
第二节 基本理论 156
一、汽车有限元建模方法 156
二、基于响应面模型的汽车碰撞事故重构方法 162
三、基于神经网络模型的汽车碰撞事故重构方法 170
第三节 应用实践 179
一、典型软件 179
二、典型案例基本情况简介 181
三、响应面方法在典型案例事故重构中的应用 185
四、神经网络方法在典型案例事故重构中的应用 189
五、典型案例事故重构在汽车设计中的应用 194
第四节 本章小结 196
参考文献 197
第八章 交通事故数字化重构的并行计算方法 200
第一节 引言 200
第二节 并行计算的硬件与软件环境 200
一、并行计算的硬件环境 200
二、并行计算的软件环境 203
三、并行算法的评估标准 206
第三节 显式非线性有限元方法 208
一、有限元控制方程的建立 208
二、相关重要参数的选择 214
第四节 并行计算方法 219
一、区域分割方法 219
二、临界子区域数的确定 222
三、接触均衡的区域分割方法 223
第五节 应用实践 224
一、计算条件 224
二、空心管碰撞过程的数值模拟 225
三、汽车碰撞过程的数值模拟 226
第六节 本章小结 230
参考文献 230
第九章 交通事故数字化重构的远程计算方法 233
第一节 引言 233
第二节 远程计算的基本原理 233
一、基于Web的远程计算 234
二、基于对象的远程计算 235
三、基于消息和协同的远程计算 237
第三节 交通事故数字化重构的网络化建模 237
一、基于XML的多刚体系统模型 237
二、事故对象的参数化模型 240
三、事故场景的参数化建模 242
第四节 交通事故数字化重构的远程仿真 243
一、基于Web的交通事故远程仿真技术 243
二、交通事故远程仿真服务系统的设计与实现 245
第五节 应用实践 256
一、事故简介 256
二、车辆参数化建模 256
三、事故远程数字化重构分析 258
第六节 本章小结 260
参考文献 261