第1章 FR-A540变频器的原理和操作 1
概述 1
变频器简单工作原理 1
变频调速的控制方式 1
变频器的基本构成 3
FR-A540变频器的接线及基本操作 5
主电路接线 5
控制电路接线 7
FR-A540操作面板 12
操作面板（FR-DU04）的名称和功能 12
操作面板的使用 13
变频器的运行操作模式 16
变频器参数 16
实训项目一 变频器基本操作实训 19
变频器面板基本操作实训 19
PU运行操作方式的操作 21
实训项目二 变频器运行操作模式实训 21
外部运行操作方式（Pr.79=2） 22
组合运行操作方式1（Pr.79=3） 22
组合运行操作方式2（Pr.79=4） 23
变频器程序运行模式实训 23
实训项目三 变频器输入输出信号实训 27
频率跳变实训 27
输出频率检测实训 28
多段速度实训 29
实训项目四 变频器选件操作实训 32
PLG闭环运行实训 33
思考题 34
第2章 FX系列可编程序控制器 36
可编程序控制器的基本知识 36
PLC的性能指标 36
PLC的组成 37
FX系列PLC特点与规格 38
FX2N系列PLC的软元件 41
FX2N系列PLC基本指令 45
基本指令的概述 45
基本指令编程 46
实训项目五 基本指令编程实训 50
电动机Y-△起动控制 51
简易三层电梯的PLC控制 52
五组抢答器控制设计 53
步进控制指令及状态编程方法 56
FX2N系列的步进指令 56
多流程步进控制 57
实训项目六 步进指令编程实训1（单流程控制） 59
简易机械手控制 60
指示灯顺序控制 60
实训项目七 步进指令编程实训2（多流程控制） 62
十字路口交通灯控制 62
指示灯顺序控制（并行分支实训） 63
带式运输线PLC控制 65
指示灯顺序控制（选择分支实训） 65
实训项目八 PLC（步进指令）与变频器综合应用实训1 68
工业洗衣机程序控制系统（变频器程序运行控制） 68
工业刨床控制 70
中央空调冷却水泵节能循环运行控制 74
恒压供水（多段速度）控制 75
FX2N功能指令编程及应用 78
功能指令的表现形式和含义 79
程序流控制指令 80
传送和比较指令 82
四则运算及逻辑运算指令 87
循环移位与移位指令 91
数据处理指令 94
高速处理 96
方便指令 102
外部I/O设备指令 103
外部设备指令 105
实时时钟处理指令 106
触点式比较指令 109
实训项目九 PLC功能指令应用实训 111
停车场车位控制 111
简易自动售货机的控制设计 115
灯光广告牌控制 116
三菱GX Developer Ver.7编程软件的使用 119
软件概述 119
工程项目 120
梯形图的制作 123
工程描述 126
在线监控 127
GX Simulator Ver.6仿真软件的使用 128
启动GX Simulator Ver.6 128
初期画面的表示内容 129
监视软元件 129
实训项目十 PLC（功能指令）与变频器综合应用实训2 130
简易四层货梯控制 130
八站小推车自动控制 134
带编码器的三层电梯控制 138
简易十五层电梯控制 141
思考题 144
第3章 MELSEC-GOT触摸屏 146
触摸屏概述 146
F940GOT硬件使用操作 146
三菱图示操作终端性能规格 146
画面功能操作 147
GOT操作键的基本操作 149
状态模式操作 151
触摸屏的通信 153
F940GOT通信连接概述 153
触摸屏与变频器的通信 153
触摸屏中通信软元件 154
GT Designer Ver.5（中文版）画面创作软件的使用 156
软件概述 156
软件屏幕配置和各种工具 156
创建显示屏幕 159
绘图工具的使用 159
数据的传输 162
实训项目十一 触摸屏实训操作 163
触摸屏基本功能画面制作实训 163
触摸屏与变频器的通信控制 168
思考题 175
第4章 FX系列设备之间数据通信 176
通信的基础 176
通信的分类和任务 176
数据通信方式 177
数据传送方向 179
串行通信接口标准 179
FX可编程系列通信接口模块 180
FX2N-232BD通信接口模块 180
FX2N-485BD通信模块 181
FX2N系列PLC之间通信示例 183
FX系列设备通信连接方式 184
FX系列PLC与变频器的通信 184
与三菱系列变频器RS-485的串行通信协议 184
PLC串行数据通信相关指令 190
PLC通信格式 194
与变频器通信的相关参数 195
变频器PU接口通过RS-485的通信规格 196
实训项目十二 通信应用实训 197
PLC控制打印机 197
PLC与变频器RS-485的通信控制 197
思考题 202
第5章 FX系列可编程控制器的特殊功能模块 203
特殊功能模块的分类概述 203
特殊功能模块的使用与编程 205
模拟量输入/输出模块 207
模块工作原理 207
FX2N-4AD模拟量输入模块 207
FX2N-4AD-PT模拟量输入模块 213
FX2N-2DA模拟量输出模块 216
FXON-3A A/D、D/A转换一体化模块 218
实训项目十三 特殊功能模块实训 221
A/D特殊功能模块实训 221
FX2N-2DA应用实训 223
特殊模块综合应用实训 224
思考题 226
第6章 FX系列设备综合应用 227
综合应用控制系统设计概述 227
PLC的接口电路 229
FX系列设备综合应用示例 231
PLC在恒温控制过程中的应用 231
PLC在自动颜色分拣系统中的应用 233
实训项目十四 FX系列设备综合应用实训 243
中央空调冷冻泵节能运行综合控制 243
PLC恒压供水（PID）控制 247
Q系列PLC工业现场网络总线控制 251
附录 256
FR-A540变频器参数表 256
FR-A540常见故障代码 258
FX2N系列的特殊软元件 262
FR-A700变频器的操作 265
FR-A500部分数据代码表 270
职业技能鉴定“电工、电梯、制冷”技师模块实操试卷样题 276
参考文献 287