第1章 绪论 1
多主体智能系统概述 1
智能主体 1
多主体的协调与协作 9
自主计算概述 12
自主计算的概念和定义 12
自主计算的研究现状 20
用多主体技术构造自主计算系统 23
第2章 预备知识 27
面向服务的体系结构和实现技术 27
面向服务的体系结构 27
实现技术 29
分析和小结 38
基于策略的管理 38
策略的定义 39
典型的策略方法 40
分析和小结 44
知识表示语言 45
本体表示语言 45
推理表示语言 49
策略表示语言（CPRL） 51
服务和合同的定义和表示 54
第3章 自主计算概念模型与实现方法 60
自主计算概念模型 60
自主元素 60
自主计算系统 71
自主计算系统与多主体系统的区别 78
两类主要的自主计算实现方法 80
知识模型方法 81
数学模型方法 85
比较与分析 89
结语 92
第4章 基于策略和合同的扩展主体模型 94
扩展主体的概念 94
BGIPDC逻辑 97
语法 98
语义 99
基本公理 109
PDC-Agent的体系结构模型 116
体系结构 116
相关元素的表示 121
各模块工作机制 133
实例 140
主体模型设计 145
主体决策 148
规划与动作执行 151
结语 154
第5章 基于可废止逻辑的柔性主体 156
柔性主体体系结构 157
基于可废止逻辑的柔性主体模型 158
预备知识：可废止逻辑 158
柔性主体理论 161
柔性主体基本模块工作原理 164
实例 177
结语 181
第6章 基于主体技术的自主计算系统 184
自主计算系统体系结构 184
策略的表示、细化和部署 186
面向服务的自主计算系统中的策略概念 186
策略管理框架 188
新型多主体智能系统 207
多主体系统的组成 207
多主体系统的体系结构 209
主体的协作机制 210
基于多主体智能系统的自主计算 211
系统自组织和服务自主合成机制 212
异常处理和系统自修复 215
基于授权和认证机制的系统自保护 217
结语 220
主要参考文献 222
附录 247
后记 264