绪论 1
第一章 作用在导弹上的力和力矩 2
作用在导弹上的总空气动力 2
速度坐标系和弹体坐标系 2
导弹的气动外形 3
空气动力的表达式 4
升力和侧向力 5
单独弹翼升力 5
单独弹身的升力 7
尾翼的升力 8
全弹升力 9
侧向力 10
阻力 10
零升阻力 10
诱导阻力 11
飞行马赫数对阻力系数的影响 12
飞行高度对阻力系数的影响 12
极曲线 12
作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点 13
空气动力矩的表达式 13
压力中心和焦点 13
俯仰力矩 14
定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态 15
纵向静稳定性 16
操纵力矩 17
俯仰阻尼力矩 18
非定态飞行时由下洗延迟引起的附加俯仰力矩 19
偏航力矩 19
滚动力矩 20
横向静稳定力矩 20
滚动操纵力矩 22
滚动阻尼力矩 22
铰链力矩 22
马格努斯力和力矩 23
单独弹身的马格努斯力和力矩 24
弹翼的马格努斯力矩 24
作用在导弹上的推力 25
作用在导弹上的重力 26
第二章 导弹运动方程组 28
导弹作为变质量系的动力学基本方程 28
常用坐标系和坐标系间的转换 29
坐标系的定义 30
各坐标系间的关系及其转换 30
导弹运动方程组 36
动力学方程 36
运动学方程 40
质量变化方程 42
几何关系方程 42
控制关系方程 44
导弹运动方程组 48
导弹的纵向运动和侧向运动 49
导弹的纵向运动和侧向运动 49
导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动 50
导弹的平面运动 51
导弹在铅垂平面内运动 51
导弹在水平面内运动 52
导弹的质心运动 53
“瞬时平衡”假设 53
导弹质心运动方程组 55
导弹在铅垂平面内的质心运动方程组 56
导弹在水平面内的质心运动方程组 56
理想弹道、理论弹道、实际弹道 57
导弹的机动性和过载 57
导弹的机动性和过载概念 57
运动与过载 59
弹道曲率半径与法向过载的关系 61
需用过载、极限过载和可用过载 61
低速滚转导弹的运动方程组 64
滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换 64
滚转导弹的操纵力和操纵力矩 68
低速滚转导弹的运动方程组 70
导弹运动方程组的数值解法 74
微分方程数值积分 75
运动方程组的数值积分举例 77
第三章 方案飞行弹道 81
爬升段的方案飞行 81
铅垂平面内的导弹运动方程组 82
爬升段按给定俯仰角的方案飞行 84
下滑段按给定高度的方案飞行 86
平飞段方案飞行 86
平飞段铅垂平面内的运动 86
平飞段水平面内的运动 88
第四章 导引弹道的运动学分析 90
概述 90
相对运动方程 91
自动瞄准制导的相对运动方程 91
遥控制导的相对运动方程 92
相对运动方程组的解 93
追踪法 95
弹道方程 95
直接命中目标的条件 96
导弹命中目标所需的飞行时间 96
导弹的法向过载 97
允许攻击区 98
平行接近法 100
直线弹道的条件 101
导弹的法向过载 101
比例导引法 102
比例导引法的相对运动方程组 103
弹道特性 104
比例系数K的选择 108
比例导引法的优缺点 108
其他形式的比例导引规律 109
实现比例导引方法举例 111
三点法 113
三点法导引关系方程 114
三点法导引的运动学方程组 114
运动学弹道的图解法 117
运动学弹道的解析解 117
导弹的转弯速率 120
等法向加速度曲线 122
攻击禁区 123
三点法导引的优缺点 124
前置量法 125
前置量法 125
半前置量法（半矫直法） 127
一种实现半前置量导引的方法 128
最优制导规律 130
导弹运动状态方程 131
基于二次型的最优制导规律 132
选择导引方法的基本要求 134
第五章 初始段弹道 136
几种主要扰动因素的分析 136
初始扰动 137
发动机推力偏心 138
导弹质量分布不对称的影响 140
风的影响 143
制造和安装工艺误差引起的扰动 146
初始段扰动运动方程组 148
利用蒙特卡洛法研究弹道参数的统计特性 149
随机数的产生 150
均匀随机数的检验 151
非均匀随机数的产生 153
第六章 导弹动态特性的研究方法 155
概述 155
作为控制对象的导弹 155
导弹扰动运动的研究方法 158
导弹运动方程组的线性化 160
微分方程组线性化的方法 161
空气动力和力矩表达式的线性化 162
运动方程组的线性化 165
扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动 169
系数“冻结”法 171
导弹的稳定性和操纵性的概念 172
稳定性概念 172
操纵性概念 173
第七章 导弹弹体纵向动态特性分析 175
纵向扰动运动方程组 175
纵向扰动运动方程组 175
动力系数的物理意义 176
动力系数的确定 178
扰动运动方程组以矩阵形式表示 178
自由扰动运动的一般特性 179
自由扰动运动方程组 179
特征方程式及其根的特性 180
稳定性准则 183
飞行弹道的稳定性 184
振荡周期及衰减程度 185
短周期运动和长周期运动 186
特征方程根的近似计算 186
纵向扰动运动分解为两个阶段 191
纵向扰动运动分解为两个阶段 191
纵向扰动运动分解为两个阶段的物理原因 193
短周期阶段的扰动运动方程组 194
导弹弹体的传递函数 196
纵向扰动运动的传递函数 196
用拉氏变换求自由扰动运动 199
短周期纵向扰动运动的传递函数 200
操纵机构阶跃偏转时纵向动态特性分析 204
稳定性分析 204
操纵机构阶跃偏转时的过渡过程 208
导弹的传递函数 210
过渡过程时间 212
最大偏差和超调量 213
用拉氏变换法求解过渡过程 216
用拉氏变换法求解过渡过程 216
举例 218
应用计算机解扰动运动方程组 221
导弹弹体的频率特性 222
典型弹道及其特征点的选择原则 228
典型弹道的选择 228
特征点的选择 229
第八章 导弹弹体侧向动态特性分析 231
侧向扰动运动方程组 231
侧向自由扰动运动分析 234
特征方程式及其根的形态 234
侧向自由扰动运动的一般性质 236
侧向稳定边界图 238
侧向运动的稳定性 240
气动外形对侧向稳定性的影响 241
飞行状态对侧向稳定性的影响 241
对侧向稳定性的要求 242
侧向扰动运动方程组的简化 243
侧向扰动运动方程组的简化 243
轴对称型导弹接近水平飞行时侧向扰动运动简化方程组 243
侧向传递函数 244
第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析 248
滚转导弹的扰动运动方程组 248
滚转导弹弹体的传递函数 253
滚转导弹弹体的动态稳定性 255
动态稳定性条件 255
动态稳定区和转速范围的确定 258
第十章 导弹运动的自动稳定与控制 264
倾斜运动的自动稳定 264
倾斜稳定回路 264
倾斜运动的稳定性 265
俯仰角的自动稳定与控制 268
常值干扰力矩的影响 269
俯仰角的自动稳定与控制 269
对弹体动态特性的某些要求 270
阻尼 271
静稳定性和固有频率 272
操纵机构效率 273
机动性 276
附录一 求解运动方程组（2-121）的源程序 277
附录二 求解自由扰动运动方程组的源程序 284
主要参考文献 292