机械振动的类型 3
机械振动的表示方法 4
振动的时间历程 4
简谐振动的表示方法 4
振动幅值的描述量 4
振动的频谱 5
周期振动的频谱 5
非周期振动的频谱 5
机械振动系统的动力学模型 6
弹性元件的刚度 6
机械振动系统的阻尼系数 9
机械振动系统的固有频率 10
机械系统的自由振动 21
单自由度振动系统 21
多自由度振动系统 21
力方程 21
位移方程 22
固有频率和振型 22
坐标变换与模态参数 24
正则坐标 25
系统的自由振动 25
机械系统的受迫振动 26
单自由度受迫振动系统 27
简谐激励引起的受迫振动 27
非简谐周期性激励引起的受迫振动 30
任意激励引起的受迫振动 30
二自由度受迫振动系统 33
无阻尼多自由度系统的受迫振动 34
扭转振动 35
扭转振动与直线振动的比较 35
传递矩阵法 36
非线性振动 38
概述 38
非线性特性 38
非线性振动的物理特性 39
求解非线性振动的常用方法 40
应用椭圆积分法求单摆诸元的精确值 41
绘底法线法 43
小参数法 44
自激振动 45
随机振动 48
机械系统对冲击的响应 52
冲击的应力与应变 52
无阻尼单自由度系统的响应 52
有阻尼单自由度系统的响应 55
多自由度系统及弹性体的响应 55
冲击谱的作用及计算 56
冲击谱的绘制 56
典型冲击谱及其分析 56
轴系的临界转速 57
临界转速的常用计算公式 57
两支承等直径轴的临界转速 57
阶梯轴的临界转速 57
两支承单盘轴的临界转速 58
用传递矩阵法计算临界转速 58
影响临界转速的因素 61
支承刚度对临界转速的影响 61
回转力矩的影响 61
联轴器对临界转速的影响 62
其他影响因素 63
改变临界转速的措施 63
机械结构的动刚度 63
动刚度的基本概念 63
影响动刚度的主要参数 63
动刚度的理论计算方法 65
子结构的动刚度 65
结构动力特性的综合 67
结构的总动刚度 68
动刚度的测试方法 68
提高机械结构动刚度的措施 69
调整结构的频率比 69
提高结构的静刚度 69
改善结构的阻尼特性 69
结构动态优化设计原理 69
基本概念 69
确定动态优化准则 70
响应准则 70
模态准则 70
物理参数准则 70
综合准则 70
选择结构系统的重分析法 71
结构小修改的重分析摄动法 71
结构局部修改的重分析法 71
结构系统再设计中的灵敏度分析 72
建立目标函数及约束条件 72
动态优化设计 73
模态柔度的计算及分析——查出需要改进的模态 73
计算系统中的能量分布——查出结构中的薄弱环节及浪费环节 73
改变设计变量——优化结构中质量、刚度及阻尼的配置 74
机器及其零部件的平衡 75
刚性回转体的平衡 75
回转体的动力分析 75
平衡精度 76
静平衡 77
刚性回转体的动平衡 77
柔性回转体的动平衡 78
柔性回转体的动力分析 78
柔性回转体的平衡方法 79
各类回转体的平衡方法 79
往复机械惯性力的平衡 79
曲柄滑块机构的惯性力 79
曲柄滑块机构惯性力的平衡方法 80
阻尼减振 81
材料阻尼 81
扩散阻尼 83
相对运动阻尼 83
结构阻尼 83
附加阻尼 83
常用减振装置 84
阻振器 84
固体摩擦减振器 85
动力减振器 86
动力减振器的工作原理 86
无阻尼动力减振器 86
有阻尼动力减振器 87
主振系统的阻尼对动力减振效果的影响 88
动力减振器（各种激励形式及优化目标参数）的最佳参数 88
随机振动的动力减振器 88
液体摩擦减振器 89
摆式减振器 89
冲击减振器 90
隔振原理及隔振设计 91
隔振的分类 91
隔振系统的特性 91
单自由度隔振系统 92
刚性联接的粘性阻尼隔振系统 93
刚性联接的库仑摩擦（干摩擦）隔振系统 93
弹性联接的粘性阻尼隔振系统 93
弹性联接的库仑阻尼隔振系统 94
二自由度隔振系统 94
多自由度隔振系统 94
固有频率 94
主动隔振 95
被动隔振 96
随机振动的隔离 96
评价随机隔振效果的指标 96
单自由度随机隔振系统 96
二自由度随机隔振系统 97
冲击隔离 97
冲击隔离原理 97
冲击的被动隔离 98
冲击的主动隔离 98
阻尼对冲击隔离的影响 100
隔振设计步骤 100
常用隔振器及隔振材料 100
隔振系数的参考标准 102
振动的主动控制 102
主动控制的原理 102
振动主动控制的类型 102
主动控制系统的组成 103
控制律的设计方法 103
主控消振 104
谐波控制 104
结构响应主动控制 104
脉冲控制 104
主控阻振 105
主控吸振 105
惯性可调式动力吸振器 105
刚度可调式动力吸振器 106
主控式有阻尼动力吸振器 106
主控隔振 107
全主控隔振 107
半主控隔振 107
主控隔振的作动器 108
允许振动量 109
机械设备的允许振动量 109
其他要求的允许振动量 110
振动的测量 111
振动测量方法的分类 111
周期振动的测量 112
典型的电测系统 112
振幅的测量 112
频率的测量 112
相位的测量 113
激振力的测量 113
冲击的测量 113
测试量 113
冲击测量的特点和对仪器的要求 113
典型的冲击测量系统 113
随机振动的测量 113
测试量 113
测量系统及其对仪器的要求 114
机械动力学系统振动特性的测试 114
固有频率的测定 114
振型的测定 115
阻尼比的测定 115
动力响应特性的测试 116
模型试验 117
动力强度试验 117
周期性振动试验 117
随机振动试验 118
冲击试验 118
测试装置 118
传感器 118
电测法的常用传感器 118
传感器的选用原则 118
中间转换装置 118
记录及显示仪器 118
激振设备及简便的激振方法 118
测试装置的校准及标定 119
信号分析及数据处理 119
信号的时域分析 119
信号的频域分析 120
模拟信号分析 120
数字信号分析 121
模态与模态参数 122
实模态分析 122
比例阻尼系统 122
系统的特征值与特征矢量 122
模态的正交性 122
模态矩阵与模态坐标 123
模态方程 123
模态参数表示的频响函数 123
复模态分析 123
结构阻尼系统 123
一般粘性阻尼系统 124
复模态参数及其特征 125
模态参数频域识别法 126
分量分析法 126
实频曲线与虚频曲线 126
模态参数的确定 126
矢量分析法 127
导纳圆 127
模态参数的确定 128
正交多项式拟合法 129
正交多项式 129
正交多项式曲线拟合 129
模态参数的确定 130
非线性优化识别法 130
目标函数 130
优化方法 131
模态参数的确定 131
多参考点识别法 131
模态参数时域识别法 132
ITD方法 132
建立特征矩阵方程 132
模态参数的确定 133
采样频率和测点设置 133
虚假模态的剔除 134
最小二乘复指数法 134
复指数法的识别 134
最小二乘复指数法的识别 134
时间序列分析法 135
时序模型 135
ARMA模型的主要特性 136
模态参数的识别 136
特征系统实现算法（ERA法） 137
系统的状态方程及脉冲响应矩阵 137
脉冲响应矩阵的最小实现 137
模态参数的确定 138
结构物理参数的修改与识别 138
结构物理参数的修改 138
矩阵摄动法 138
优化方法 139
特征方程拟合法 139
由模态参数识别物理参数 140
由测试数据识别物理参数 140
应用传递函数矩阵 141
应用时域的输入、输出数据 141
结构参数识别的特征值反问题 141
结构参数识别的微分方程反问题 142
微分方程反问题的提法 142
微分方程反问题的求解方法 143
动载荷识别与动力修改 144
动载荷的识别 144
载荷识别的频域方法 144
载荷识别的时域方法 145
结构动态特性的灵敏度分析 145
结构动力修改 146
振动利用概述 147
振动利用的途径 147
日常生活中的振动利用 147
工程技术中的振动利用 147
振动利用的方法步骤 149
利用振动的机械系统 149
常用的激振器 149
常用的振动系统 151
振动系统的一般分析方法 152
振动系统中的物料 152
物料运动学 152
物料的运动状态 152
物料的滑行运动 152
物料的抛掷运动 153
物料的动力学 154
物料滑行运动时的结合质量与当量阻尼 154
物料抛掷运动时的结合质量与当量阻尼 154
弹性元件的结合质量与阻尼 155
振动系统的计算质量、总阻尼系数及功率消耗 155
常用的振动机械 155
振动机械的分类 155
按用途分类 155
按驱动装置分类 156
按动力学特性分类 156
常用振动机械的计算 156
曲柄连杆式振动机械 156
惯性式振动机械 159
自同步式振动机械 160
电磁式振动机械 162
机械噪声的分类与特征 163
起源不同的机械噪声 163
强度变化不同的机械噪声 163
机械噪声的评价 163
声强与声强级 163
声压与声压级 163
声功率与声功率级 164
A计权声级 164
A计权声功率级 165
噪声评价数NR 165
声级的综合 166
法规及标准 167
保护听力的噪声标准 167
语言干扰标准 167
机械噪声标准 168
测量项目与测量仪器 170
测量项目 170
噪声测量系统 170
声级计 170
声强计及声强测量系统 171
测量方法 172
声级计及传声器的校准 172
A声级测量 173
声功率测量 173
声强测量 176
测量环境对测量结果的影响 176
机械噪声源的识别 177
一般控制原则与控制方法 179
齿轮噪声及其控制 180
滚动轴承噪声及其控制 181
液压系统噪声及其控制 182
气体动力性噪声及其控制 182
气体动力性噪声的基本声源 182
气体动力性噪声的特性与控制措施 182
消声器 184
消声器的分类与评价 184
抗性消声器 184
阻性消声器 186
隔声罩 192
单层结构的隔声量 192
双层结构的隔声量 194
孔洞、缝隙对隔声量的影响 195
隔声罩设计步骤与设计要点 195
隔声罩降噪效果的评价 196
隔声屏 196
隔声屏降噪量的计算 196
设计与使用隔声屏时应注意的问题 198
参考文献 198