绪论 1
第一节 电机与电力拖动的发展简况 1
第二节 本课程的性质、任务和学习方法 6
第三节 电机理论中的基本电磁定律 7
第一章 直流电机原理 12
第一节 直流电机的用途、结构及基本工作原理 12
第二节 直流电机的空载磁场 16
第三节直流电机的电枢绕组 18
第四节直流电机的电枢反应 21
第五节 直流电机的电枢电动势与电磁转矩 24
第六节 直流发电机 25
第七节 直流电动机 31
第八节 直流电机换向简介 38
思考题与习题 41
第二章 电力拖动系统的动力学基础 43
第一节 典型生产机械的运动形式及转矩 43
第二节 电力拖动系统的运动方程式 45
第三节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮力矩的折算 48
第四节 负载的机械特性 54
思考题与习题 56
第三章 直流电动机的电力拖动 59
第一节 他励直流电动机的机械特性 59
第二节 他励直流电动机的起动和反转 67
第三节 他励直流电动机的调速 72
第四节 他励直流电动机的制动 81
第五节 电力拖动系统的过渡过程 90
思考题与习题 104
第四章 变压器 108
第一节 变压器的用途、工作原理及结构 108
第二节 变压器的空载运行 111
第三节 变压器的负载运行 116
第四节 变压器参数的试验测定 121
第五节 变压器的运行特性 124
第六节 三相变压器 127
第七节 特殊变压器 134
思考题与习题 140
第五章 三相异步电动机原理 144
第一节 异步电动机的用途、结构及基本工作原理 144
第二节 交流电机的绕组和它的感应电动势 147
第三节 交流电机绕组的磁动势 159
第四节 转子不转时的异步电动机 167
第五节 转子转动时的异步电动机 174
第六节 异步电动机的功率传递与转矩平衡 180
第七节 异步电动机的参数测定 183
第八节 异步电动机的工作特性 187
思考题与习题 189
第六章 三相异步电动机的电力拖动 191
第一节 三相异步电动机的机械特性 191
第二节 笼型异步电动机的起动 203
第三节 绕线转子异步电动机的起动 212
第四节 三相异步电动机的调速 217
第五节 三相异步电动机的各种运行状态 234
第六节 异步电动机拖动系统的机械过渡过程及能量损耗 244
思考题与习题 250
第七章 同步电动机 254
第一节 同步电机的基本结构与工作原理 254
第二节 同步电动机的电动势相量图 256
第三节 同步电动机的功率、转矩和功（矩）角特性 259
第四节 同步电动机的励磁调节与U形特性曲线 262
第五节 同步电动机的起动 267
第六节 自控式同步电动机 270
思考题与习题 273
第八章 控制电机与特种电机 275
第一节 概述 275
第二节 测速发电机 275
第三节 伺服电动机 279
第四节 旋转变压器 288
第五节 自整角机 292
第六节 步进电动机 294
第七节 单相异步电动机 297
第八节 直线电动机 302
思考题与习题 306
第九章 电力拖动系统中电动机的选择 307
第一节 电动机选择的一般概念 307
第二节 电动机发热及冷却的规律 309
第三节 电动机的工作制 311
第四节 连续工作制电动机额定功率的选择 313
第五节 短时工作制电动机额定功率的选择 318
第六节 断续周期工作制电动机额定功率的选择 320
第七节 电动机类型、额定电压、额定转速及外部结构形式的选择 321
第八节 容量选择举例 322
思考题与习题 329
参考文献 331