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第一章 数学基础 1
1-1 拉普拉斯变换 1
1-2 z变换 11
1-3 矩阵代数初步 17
第二章 控制系统的数学模型 21
第三章 时域分析法 65
第四章 根轨迹法 123
第五章 频率响应法 201
第六章 线性系统的校正方法 302
第七章 线性离散系统的分析与校正 335
第八章 非线性控制系统分析 381
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 426
参考文献 497