第一章 船舶操纵绪论 1
第一节 船舶操纵概述 1
第二节 船舶操纵运动学参数 5
第三节 船舶操纵动力学参数 8
第四节 船舶阻力与推进 13
第二章 船舶操纵性基础 17
第一节 船舶操纵性概述 17
第二节 航向稳定性与保向性 20
第三节 船舶变向性能 22
第四节 船舶变速性能 28
第五节 船舶操纵性试验 33
第六节 船型参数对操纵性的影响 37
第三章 操纵设备及其效应 41
第一节 螺旋桨及其效应 41
第二节 舵及其效应 52
第三节 侧推器及其效应 58
第四节 特种推进器及其效应 62
第五节 港作拖船及其效应 66
第四章 航行环境对操纵的影响 84
第一节 风对船舶运动的影响 84
第二节 流对船舶运动的影响 95
第三节 受限水域对船舶运动的影响 99
第四节 航行下沉量及富余水深 110
第五章 系泊操纵 119
第一节 港内水域概述 119
第二节 系泊设备及其作用 123
第三节 船舶进出港及掉头操纵 131
第四节 锚泊操纵 139
第五节 靠离泊操纵 150
第六节 靠离泊操纵实例 157
第六章 大风浪中船舶操纵 168
第一节 船舶在波浪中的运动 168
第二节 船舶摇摆幅度及影响因素 174
第三节 纵向受浪的危害 178
第四节 大风浪及避台操纵方法 183
第七章 特殊水域及应急船舶操纵 189
第一节 冰区船舶操纵 189
第二节 搁浅或触礁应急措施 193
第三节 船舶碰撞应急措施 199
第四节 海上拖带 203
第五节 海上搜寻与救助 206
参考文献 216