第一章 调节规律 1
第一节 调节规律的表示方法 1
一、何谓调节器的调节规律 1
二、调节规律的表示方法 2
第二节 基本调节规律实现方法 5
一、无源RC电路 5
二、无源RC气路 7
三、PID调节规律及其实现方法 14
第三节 PID调节规律的组成方式 45
一、串联反馈的PID运算电路 45
二、并联反馈的PID运算电路 49
三、微分先行的PID运算电路 50
四、实际PID调节器的阶跃响应 54
第二章 调节器 56
第一节 电动调节器 56
一、概述 56
二、DDZ—Ⅱ型DTL—121调节器 57
三、DTL—321调节器 74
四、DDZ—Ⅲ电动调节器 78
第二节 气动调节器 93
一、喷嘴-挡板型放大器 94
二、气动Ⅲ型调节器 98
第三节 抗积分饱和及其措施 101
一、从取代调节系统谈起 102
二、积分饱和及其危害 103
三、抗积分饱和的基本对策及其措施 104
第四节 常规调节器的非常规应用 116
一、简易采样调节器 117
二、最佳氧量调节器 118
第三章 变送器 122
第一节 变送器的构成 122
一、构成原理 122
二、变送器输出信号与电源的连接方式 124
第二节 差压变送器 126
一、膜盒式差压变送器 126
二、电容式差压变送器 143
第三节 温度（温差）变送器 151
一、概述 151
二、DDZ—Ⅱ型温度（温差）变送器 151
三、DDZ—Ⅲ型四线制温度变送器 158
四、DDZ—Ⅲ型两线制温度变送器 172
第四章 运算器 177
第一节 加减器 177
一、作用与构成原理 177
二、DDZ—Ⅱ型DJJ—04加减器 178
三、DDZ—Ⅲ型加减器 182
四、力平衡式气动加减器 187
第二节 乘除器 190
一、乘除运算的实现方法 190
二、单向矩形脉冲调宽调高乘除器 195
三、正负矩形脉冲调宽调高乘除器 214
四、气动乘除器 220
第三节 开方器 223
一、开方器在自动化系统中的作用 223
二、开方运算的实现方法 224
三、开方运算精度与小信号切除 225
四、DDZ—Ⅱ型开方器 226
五、DDZ—Ⅲ型开方器 228
第五章 执行器 233
第一节 概述 233
一、执行器在自动调节系统中的作用 233
二、执行器的分类及特点 233
三、执行器的构成 234
第二节 执行机构 234
一、电动执行机构 234
二、气动执行机构 245
三、执行机构的输出力（力矩） 247
第三节 调节机构 249
一、节流式调节机构的工作原理 249
二、调节机构的种类和概述 250
三、调节阀的流通能力 252
四、调节阀的可调比（可调范围） 255
五、调节阀的流量特性 257
六、闪蒸与空化 263
七、调节阀的不平衡力 264
第四节 执行器的选择计算 266
一、执行器结构型式的选择 266
二、调节阀流量特性的选择 267
三、调节阀口径的选择 270
第五节 阀门定位器 272
一、阀位定位器的应用 272
二、气动阀门定位器 273
三、电／气阀门定位器 276
第六章 可编程调节器 278
第一节 集散型控制系统的兴起 278
第二节 可编程调节器 281
一、概述 281
二、特点 282
三、基本组成 283
第三节 KMM可编程单回路调节器 300
一、工作原理 301
二、输入处理模块 306
三、运算模块 310
四、控制类型及无扰动切换功能 321
五、自诊断功能与异常运行状态 324
六、通信功能 326
七、型号规格、主要技术数据和外形结构 328
第四节 KMK编程器 332
一、KMK编程器的组成 333
二、键盘和显示部分功能 333
三、编程方法 335
四、运算单元的增加或删除 341
五、打印清单和出错显示 342
六、检查功能 343
第五节 KMM可编程单回路调节器的应用 343
一、自动变比例度控制系统 344
二、变结构控制系统 344
三、热效率控制系统 346
四、双交叉燃烧控制系统 348
五、内回流控制系统 350
六、防喘振控制系统 352
七、锅炉汽包水位三冲量控制系统 355
八、采样控制系统 356
九、预估补偿控制系统 358
十、程序控制 360
十一、模拟控制系统 361