本书主要符号 1
第一章 船舶操纵性概论 4
1．1 概述 4
1．2 船舶操纵运动方程 10
1．3 船舶操纵运动性能 19
第二章 操纵运动船体水动力的理论数值计算方法 23
2．1 概述 23
2．2 操纵运动船体水动力计算的一般方法 24
2．3 考虑粘性影响的水动力计算 34
2．4 限制水域中的水动力计算 52
第三章 操纵运动船体水动力的试验及其他方法 74
3．1 约束模型试验方法 74
3．2 系统辨识方法 86
3．3 神经网络预报方法 109
3．4 数据库预报方法 117
第四章 船舶操纵性评价及衡准 120
4．1 研究船舶操纵性衡准的意义 120
4．2 船舶操纵性衡准指标 121
4．3 船舶操纵性衡准的数值指标 123
4．4 船舶操纵性衡准数值的确定方法 124
4．5 船舶操纵性的模糊综合评价 132
第五章 船舶操纵性预报 143
5．1 概述 143
5．2 船舶操纵性预报的水动力模型方法 144
5．3 浅水中船舶操纵性能预报 149
5．4 船舶在风浪流及浅水中的操纵运动模拟计算 150
5．5 提高船舶操纵性预报精度的方法 163
第六章 潜艇在深水域航行时的操纵性 166
6．1 潜艇操纵运动的一般方程和平面运动方程式 166
6．2 潜艇机动性能的主要衡准与操艇的基本规律 179
6．3 潜艇平面运动稳定性的衡准参数 192
6．4 潜艇的空间运动及其操纵控制 199
6．5 潜艇的承载力、舵卡与水下动力抗沉 211
6．6 潜艇的操纵控制系统与水中悬浮和近海底运动 219
6．7 现代潜艇的操纵面 232
第七章 波浪中近水面潜艇操纵性 236
7．1 概述 236
7．2 数学模型 238
7．3 波浪中近水面潜艇波浪力计算方法 247
7．4 波浪中近水面潜艇操纵运动参数的时域计算 258
7．5 波浪中潜艇近水面垂直面定深运动的稳定性检验与评价 265
参考文献 270