符号表 3
6.1.1概述 8
1.加工方法简介 8
2.几何参数计算 10
（1）渐开线圆柱齿轮标准基本齿条齿廓 10
（2）渐开线圆柱齿轮模数 10
（3）渐开线圆柱齿轮图样上应注明尺寸 11
（4）标准圆柱齿轮传动几何参数计算 11
（5）变位圆柱齿轮传动几何参数计算 16
3.典型齿轮加工工艺 25
6.1.2铣齿 28
1.成形铣刀铣直齿轮 28
2.成形铣刀铣斜齿轮 29
3.铣齿条 30
6.1.3滚齿 31
1.滚齿原理 31
2.滚齿方法 32
3.滚齿机及加工精度 35
4.滚齿夹具 38
5.滚刀 39
（1）整体齿轮滚刀 39
（2）镶片滚刀 40
（3）滚刀的精度 43
（4）滚刀的刃磨 49
6.滚齿工艺 50
（1）切削用量的选择 50
（2）机动时间的计算 52
（3）切削液选用 52
（4）滚齿调整 54
（5）硬齿面滚齿 57
（6）高速干式切削滚齿技术 58
7.常见问题及对策 59
6.1.4插齿 61
1.插齿原理 61
（1）插齿基本原理 61
（2）直齿圆柱齿轮的插削 61
（3）斜齿圆柱齿轮的插削 62
（4）插削内齿轮 62
（5）插削齿条 65
（6）插削端面齿盘 65
2.插齿机及加工精度 65
3.插齿夹具 70
4.插齿刀 71
（1）Ⅰ型——盘形直齿插齿刀 73
（2）Ⅱ型——碗形直齿插齿刀 75
（3）Ⅲ型——锥柄直齿插齿刀 77
（4）直齿插齿刀的技术要求 77
（5）斜齿插齿刀 82
（6）插齿刀的磨损及刃磨方法 85
5.插齿工艺 86
（1）切削用量及其选择 86
（2）机动时间的计算 89
（3）切削力和切削功率的计算 89
（4）插齿的调整 89
6.常见问题及对策 90
6.1.5剃齿 92
1.剃齿原理和方法 92
2.剃齿机及精度 94
3.剃齿夹具 102
4.剃齿刀 102
（1）剃齿刀的重磨 102
（2）剃齿刀的齿形修正 104
5.剃齿工艺 105
（1）切削用量及其选择 105
（2）机动时间的计算 106
（3）切削液的选用 106
（4）剃齿调整 106
（5）加工实例 108
（6）径向剃齿 109
6.常见问题及对策 110
6.1.6挤齿 111
1.挤齿原理和设备 111
（1）挤齿原理 111
（2）挤齿机 113
2.挤轮 114
3.挤齿工艺 117
（1）工艺参数的选择与计算 117
（2）机动时间的计算 118
（3）切削液的选用 118
（4）挤齿的其他问题 118
4.挤齿误差产生原因与消除方法 119
6.1.7珩齿 119
1.珩齿原理与方法 120
2.珩齿机 123
3.珩齿夹具 126
4.珩磨轮 127
5.珩齿工艺 128
（1）珩削方法和珩齿条件的选用 128
（2）外啮合齿轮形珩轮珩齿机和蜗杆形珩轮珩齿机的调整 131
（3）内啮合珩齿机的调整 131
（4）磨削液的选择 132
6.珩齿常见问题及解决办法 132
6.1.8磨齿 134
1.磨齿原理和方法 134
2.磨齿机 136
（1）圆柱齿轮磨齿机类型 136
（2）磨齿机的性能比较 137
（3）国产和进口磨齿机产品及主要技术参数 138
3.磨齿夹具 138
4.磨齿砂轮 138
（1）对磨齿机使用砂轮的要求 138
（2）磨齿砂轮的选用 143
（3）砂轮的平衡 144
（4）立方氮化硼（CBN）砂轮 144
（5）砂轮的修形 144
5.磨齿工艺 145
（1）磨齿工艺参数的选择 145
（2）磨削烧伤 146
（3）磨齿生产率的计算 147
（4）磨削液的选择 148
6.常见磨齿误差和纠正方法 148
6.1.9圆柱齿轮检测 151
1.精度标准与公差项目的选择 151
（1）偏差的定义和代号 152
（2）齿轮精度允许值 152
（3）齿轮公差项目的选择 152
2.齿距偏差的测量 172
（1）相对测量法 172
（2）绝对测量法 174
3.齿廓误差的测量 174
4.螺旋线偏差的测量 178
5.齿圈径向跳动的测量 178
6.公法线长度的测量 180
7.齿厚的测量 181
8.切向综合偏差的测量 182
9.径向综合偏差的测量 182
6.2.1概述 183
6.2.2直齿锥齿轮传动的几何计算 185
6.2.3直齿锥齿轮成形铣刀铣齿 188
1.加工原理 188
2.直齿锥齿轮成形铣刀及其刀号的选择 188
3.直齿锥齿轮铣齿方法及调整计算 189
6.2.4直齿锥齿轮刨齿 191
1.刨齿原理及设备 191
（1）按平顶产形轮刨齿的原理 191
（2）按平面产形轮刨齿的原理 192
（3）直齿锥齿轮刨齿机 192
2.刨齿夹具及刀具 197
（1）刨刀的结构型式和类型 197
（2）刨刀主要参数的确定和选用 200
（3）刨刀的技术条件 201
3.刨齿工艺 201
（1）刨齿机调整计算 201
（2）粗刨 201
（3）刨鼓形齿 203
（4）刨齿工艺参数的选择 204
4.常见问题及对策 204
6.2.5双刀盘滚切法铣齿 209
1.双刀盘滚切法铣齿原理及机床 209
（1）双刀盘滚切法铣齿原理及特点 209
（2）双刀盘铣齿机型号和技术参数 209
2.双刀盘滚切法铣齿刀具 209
6.2.6圆拉法加工 210
1.加工原理及设备 210
（1）加工原理 210
（2）圆拉法加工机床 211
2.圆盘拉刀 211
（1）圆拉刀盘 212
（2）圆拉法加工直齿锥齿轮的运动规律 212
3.圆拉法加工的齿轮 212
（1）圆拉法加工的齿轮及应用 212
（2）圆拉法加工直齿锥齿轮的应用 212
4.常见问题及对策 213
6.3.1概述 214
1.螺旋锥齿轮分类 214
2.典型加工工艺流程 214
3.铣齿加工方法和特点 214
（1）铣齿加工方法 214
（2）铣齿加工特点 217
6.3.2螺旋锥齿轮铣齿 217
1.铣齿加工原理 217
（1）平面产形齿轮加工原理 217
（2）平顶产形齿轮加工原理 219
（3）锥面产形齿轮加工原理 219
2.铣齿加工机床 219
（1）弧齿锥齿轮铣齿机 220
（2）长幅外摆线锥齿轮铣齿机 220
（3）数控螺旋锥齿轮铣齿机 220
3.铣齿刀具 225
（1）弧齿锥齿轮加工刀具 225
（2）长幅外摆线锥齿轮加工刀具 244
4.铣齿夹具 253
（1）铣齿基准面选择的基本原则 253
（2）心轴 253
（3）夹具典型结构 254
5.螺旋锥齿轮铣齿工艺 255
（1）弧齿锥齿轮铣齿加工工艺 255
（2）长幅外摆线锥齿轮铣齿加工工艺 266
6.螺旋锥齿轮计算 269
（1）弧齿锥齿轮计算 269
（2）长幅外摆线锥齿轮计算 296
6.3.3螺旋锥齿轮研齿加工 299
1.研齿原理 299
2.研齿机床 300
3.研齿工艺 301
（1） “0”位调整 301
（2）研齿循环 302
（3）研齿其他工艺要素 302
（4）研齿的一般性规则 302
（5）长幅外摆线锥齿轮研齿特点 303
6.3.4螺旋锥齿轮磨齿加工 303
1.螺旋锥齿轮磨齿加工原理 303
2.磨齿机床 304
3.磨齿工艺特点 305
6.3.5螺旋锥齿轮刮削 306
1.弧齿锥齿轮刮削 306
2.长幅外摆线齿轮刮削 306
6.3.6螺旋锥齿轮检验 306
1.螺旋锥齿轮精度标准 306
（1）轮齿精度标准 306
（2）齿坯精度标准 306
2.螺旋锥齿轮几何检测 308
（1）螺旋锥齿轮公差项目的选择 308
（2）轮齿几何测量 309
（3）齿面粗糙度的测量 311
3.螺旋锥齿轮副的综合测量 311
（1）传动误差产生的原因 311
（2）传动误差测量 311
（3）齿轮的噪声测量 312
4.螺旋锥齿轮接触区检验 313
（1） EPG检验的概念 313
（2） EPG检验的作用 313
（3）检验机床 313
（4）检验机的校准 315
（5） EPG检验 315
（6）轮齿接触区调整 318
（7）侧隙检查 318
（8）修缘检查 318
6.4.1概述 318
1.蜗轮蜗杆传动的特点和分类 318
2.普通圆柱蜗杆传动和几何尺寸计算 319
3.其他蜗杆传动简介 321
（1）圆弧圆柱蜗杆（ZC蜗杆）传动 321
（2）直廓环面蜗杆传动 323
（3）包络环面蜗杆传动 324
（4）锥蜗杆传动 324
6.4.2普通圆柱蜗杆、蜗轮加工 324
1.普通圆柱蜗杆加工 324
（1）车削加工 324
（2）铣削加工 327
（3）磨削加工 328
（4）蜗杆加工用机床 328
（5）蜗杆加工工艺 333
2.普通圆柱蜗轮加工 336
（1）滚齿加工 336
（2）飞刀加工 339
（3）剃齿加工 343
（4）蜗轮加工误差分析及消除方法 344
6.4.3其他蜗杆蜗轮加工介绍 346
1.圆弧圆柱蜗杆、蜗轮加工 346
（1）圆弧圆柱蜗杆的加工 346
（2）圆弧圆柱蜗轮的加工 346
（3）加工圆弧圆柱蜗杆副要注意的问题 347
2.直廓环面蜗杆、蜗轮加工 348
（1）环面蜗杆加工 348
（2）环面蜗轮加工 351
3.平面包络环面蜗杆、蜗轮加工 352
6.4.4蜗杆蜗轮检测 354
1.蜗杆的测量 354
（1）蜗杆螺旋线误差的测量 354
（2）蜗杆齿形误差的测量 355
（3）蜗杆轴向齿距偏差的测量 356
（4）蜗杆齿槽径向圆跳动的测量 357
（5）蜗杆齿厚偏差的测量 357
2.蜗轮的测量 359
3.蜗杆副和蜗杆传动的测量 360
6.5.1概述 361
1花键的定心方式 361
2.花键的加工过程和方法 361
6.5.2花键轴的成形铣削 364
1.成形铣削的种类和方法 364
（1）三面刃铣刀和锯片铣刀加工花键轴 364
（2）用组合铣刀加工花键轴 366
（3）用成形铣刀铣削花键轴 367
2.机床、夹具及辅具 368
3.刀具 371
（1）圆盘铣刀和锯片铣刀 371
（2）成形铣刀 371
（3）铣刀的磨损 371
4.成形铣削工艺 376
（1）切削用量的选择 376
（2）切削力、切削功率的计算 383
（3）铣削机动时间的计算 384
（4）切削液 385
5.常见问题及对策 385
6.5.3花键轴的展成铣削 386
1.加工原理和设备 386
2.刀具 387
（1）渐开线花键滚刀 387
（2）矩形花键滚刀 394
（3）滚刀的磨损及刃磨 399
3.展成铣削工艺 399
（1）切削用量及其选择 399
（2）切削功率的计算 399
（3）机动时间的计算 401
（4）切削液的选择 401
（5）加工花键轴的调整步骤 401
4.常见问题及对策 402
6.5.4花键轴的磨削 402
1.磨削方法和设备 402
2.砂轮 404
（1）砂轮的选择 404
（2）砂轮的修整及修整工具 404
3.磨削工艺 406
（1）加工余量及公差 406
（2）磨削用量及其选择 408
（3）机动时间的计算 408
（4）切削液的选择 409
（5）磨削加工举例 410
4.常见问题及对策 410
6.5.5花键孔的加工 411
1.插齿刀加工渐开线花键孔 411
2.插齿刀加工矩形花键孔 414
6.5.6花键轴的无屑加工 416
1.无屑加工方法 416
（1）滚轧花键轴 416
（2）冷轧花键轴 416
（3）冷挤花键轴 418
2.无屑加工的要求、工艺参数及有关计算 418
（1）滚轧（冷打）加工 419
（2）冷轧加工的工艺要求 421
（3）冷挤压加工的工艺要求 422
3.挤压加工举例 422
6.5.7花键检测 424
1.花键的精度要求 424
2.花键检验方法的选择 424
（1）渐开线花键检验方法的选择 424
（2）矩形花键检验方法的选择 425
3.渐开线花键的检测 425
4.矩形花键的检测 425
（1）综合检测 425
（2）单项误差测量 427
参考文献 429