绪论 1
第1章 加工过程数控概述 7
1-1 加工过程数控的发展简介 7
1-2 加工过程数控系统的性能及其指标 9
1-3 加工过程的数据及其特点 11
1-4 加工过程数控的类型 13
1-5 加工过程数控系统的构成与设计 19
1-6 加工过程数控的实例简介 25
习题 32
第2章 加工过程的数控模型 33
2-1 加工过程的数控模型分类 33
2-2 加工过程离散建模 35
2-3 计算机控制算法的离散形式 44
2-4 加工过程数控系统框图 55
2-5 系统辨识 60
2-6 被控对象的时序建模 67
2-7 传感器融合信息模型 76
2-8 加工过程建模的进展 80
习题 86
第3章 加工过程数控系统分析 87
3-1 引言 87
3-2 系统输入的典型形式及其发生函数 88
3-3 系统输入的发生函数求解 90
3-4 系统响应求解 95
3-5 系统稳定性分析 99
3-6 系统响应分析实例 103
3-7 加工过程响应图解法 109
3-8 PAM和PWM方案比较 116
3-9 NC机床理论成形误差的控制 121
习题 129
第4章 加工过程的数字控制器设计 131
4-1 引言 131
4-2 满足响应性能要求的设计 132
4-3 数字控制器的可行性与稳定性 142
4-4 最少拍设计及无纹波系统 145
4-5 “前馈＋反馈”控制 150
4-6 串级控制 153
4-7 自适应控制 160
4-8 可重构数字式机电测控试验平台 173
习题 178
第5章 基于信息的加工过程数控 180
5-1 引言 180
5-2 预测控制 181
5-3 多功能数字比相计 196
5-4 模糊控制 201
5-5 神经网络控制 212
5-6 自学习控制 222
5-7 “加工过程卡”控制 226
5-8 迭代学习控制 231
第6章 加工过程数控的实时性策略 251
6-1 引言 251
6-2 离散勒让德（Legendre）多项式拟合控制算法 251
6-3 加工误差的几种简单外推算法 260
6-4 任意空间圆弧的高速插补方法——三点递归插补（TPRI）算法 264
6-5 线性外推拟合算法 267
6-6 空间圆弧CNC加工的实时插补 271
6-7 复杂形状刀具CNC磨削 280
6-8 丝杠的简化圆柱杠的精确求解 298
6-9 三维花纹模具的曲面分层制造 301
第7章 加工过程数控的新进展 305
7-1 引言 305
7-2 误差补偿技术的进展 306
7-3 生长型制造及其过程控制 319
7-4 金属模具抛光机器人系统的分形路径试验研究 326
7-5 拟人型机器 330
7-6 超精加工过程数控 334
7-7 虚／实集成材料加工单元的构成与实现 337
参考文献 342