第1章 概述 1
1.1 PLC的基本概念、分类、特点和应用 1
1.1.1 PLC的基本概念 1
1.1.2 PLC的分类 1
1.1.3 PLC的特点 3
1.1.4 PLC的应用 4
1.2 PLC的基本结构 5
1.2.1 中央处理器 5
1.2.2 存储器 6
1.2.3 输入、输出接口 6
1.2.4 电源 8
1.2.5 编程器 8
1.3 PLC的工作原理 8
1.3.1 PLC的等效电路 8
1.3.2 PLC的工作方式 10
1.3.3 PLC的工作过程 10
1.4 PLC的编程语言 11
1.4.1 PLC的软件组成 11
1.4.2 梯形图（LAD）编程语言 12
1.4.3 指令表（STL）编程语言 12
1.4.4 顺序功能图（SFC）编程语言 13
1.5 PLC主要产品品牌 13
1.5.1 西门子 13
1.5.2 欧姆龙 15
第2章 PLC的指令系统 18
2.1 西门子的指令系统 18
2.1.1 数据类型及寻址方式 18
2.1.2 常用基本指令 22
2.1.3 常用功能指令 37
2.2 欧姆龙的指令系统 53
2.2.1 存储区分配 53
2.2.2 常用基本指令 55
2.2.3 常用功能指令 70
第3章 PLC的程序设计 85
3.1 PLC编程的基本要求和规则 85
3.1.1 PLC程序设计的基本要求 85
3.1.2 梯形图编程的基本原则 86
3.2 PLC的程序设计的常用方法 90
3.2.1 经验设计法 90
3.2.2 顺序控制设计法 92
3.2.3 使用启保停电路的编程方法 99
3.3 PLC典型应用编程 100
3.3.1 系统启停控制 100
3.3.2 延时接通控制 102
3.3.3 延时断开控制 103
3.3.4 延时接通延时断开控制 104
3.3.5 脉冲发生器 104
3.3.6 闪烁信号（脉宽和周期可调的脉冲发生器） 104
3.3.7 定时器定时时间扩展 105
3.3.8 计数器计数值扩展 106
3.3.9 二分频 107
第4章 PLC的系统设计 108
4.1 PLC控制系统设计的基本内容和步骤 108
4.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 108
4.1.2 PLC控制系统设计的基本内容 109
4.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 109
4.2 PLC机型的选择 112
4.2.1 选型原则 112
4.2.2 PLC型号的选择 113
4.2.3 PLC容量的估算 114
4.2.4 I/O模块的选择 114
4.2.5 分配输入／输出点 115
4.3 系统的安装 115
4.3.1 安装注意事项 115
4.3.2 PLC的安装与接线 117
4.4 系统调试 120
4.4.1 调试的方法 120
4.4.2 系统调试过程 123
4.5 PLC的维护与检修 124
4.5.1 维护检查 124
4.5.2 故障排除 126
第5章 PLC在控制系统中的应用实例 130
5.1 常用电动机启停电路的PLC控制 130
5.1.1 西门子PLC控制电路 130
5.1.2 欧姆龙PLC控制电路 138
5.2 常用灯光系统的PLC控制 156
5.2.1 西门子PLC控制电路 156
5.2.2 欧姆龙PLC控制电路 163
5.3 典型生产自动线的PLC控制 168
5.3.1 西门子PLC控制电路 168
5.3.2 欧姆龙PLC控制电路 172
5.4 其他常用系统的PLC控制 183
5.4.1 西门子PLC控制电路 183
5.4.2 欧姆龙PLC控制电路 187
第6章 PLC通信与网络 194
6.1 PLC通信基础知识 194
6.1.1 通信方式 194
6.1.2 通信介质 196
6.1.3 PLC常用通信接口 198
6.1.4 计算机通信标准 201
6.2 PC与PLC通信的实现 204
6.2.1 概述 204
6.2.2 PC与S7-200系列PLC通信的实现 205
6.2.3 PC与CPM1A系列PLC通信的实现 207
6.3 PLC网络 210
6.3.1 生产金字塔结构与工厂计算机控制系统模型 210
6.3.2 PLC网络的拓扑结构 210
6.3.3 PLC网络各级子网通信协议配置的规律 213
6.3.4 PLC网络中常用的通信方式 214
6.4 现场总线技术 216
6.4.1 现场总线概述 217
6.4.2 现场总线的特点与优点 219
6.4.3 几种有影响的现场总线 221
6.4.4 PROFIB US-DP现场总线 223
6.4.5 CC-Link现场总线 228
6.5 PLC通信应用 230
6.5.1 西门子PLC通信应用 230
6.5.2 欧姆龙PLC通信应用 241
参考文献 254