第一章 数控机床概述 1
第一节 数控机床简介 1
第二节 数控机床的控制原理和组成 3
第三节 数控机床的分类 5
第四节 数控技术及数控机床的发展及其技术水平 11
第二章 数控加工的程序编制 27
第一节 概述 27
第二节 数控机床的坐标系 38
第三节 G指令编程应用与举例 41
第四节 数控加工程序编制举例 47
第五节 程序编制中的数学处理 56
第六节 自动编程 73
第三章 计算机数控装置 80
第一节 概述 80
第二节 CNC装置的硬件结构 87
第三节 CNC装置的软件结构 101
第四节 CNC装置的插补原理 117
第五节 刀具半径补偿原理 139
第六节 CNC系统故障自诊断功能 148
第七节 数控系统中的可编程控制器 154
第四章 进给伺服系统 171
第一节 概述 171
第二节 伺服电机及其调速 175
第三节 位置检测装置 194
第四节 典型进给伺服系统 215
第五节 进给伺服系统的分析 236
第六节 进给伺服系统的特性对加工精度的影响 250
第五章 数控机床的机械传动结构 256
第一节 数控机床的主传动系统 256
第二节 进给伺服系统的机械传动结构 266
第三节 回转工作台与导轨 284
第四节 数控机床的布局 294
第六章 数控机床的刀具交换装置 298
第一节 自动换刀装置的形式 298
第二节 刀库 307
第三节 刀具系统和刀具的选择 312
第四节 刀具交换装置 318
第五节 自动换刀装置实例 321
参考文献 325