第1章 气压控制技术之基础 1
1-1 压缩空气的特质 1
1-1-1 特性 1
1-1-2 不利特性 2
1-2 空气的物理性质 2
1-3 空气的成份 3
1-4 压力与大气压力 3
1-5 压力的单位 4
1-6 表压力与绝对压力 5
1-7 与空气压力有关的原理 6
1-8 与空气压力体积及温度有关的定律 6
1-8-1 波义尔定理 6
1-8-2 查理定律 6
1-8-3 一般气体定律 7
1-9 压缩空气的产生 8
1-9-1 压缩机的种类 8
1-9-2 活塞式压缩机 9
1-9-3 双级V型活塞式压缩机 10
1-9-4 双级双动活塞式压缩机 10
1-9-5 回旋式压缩机 11
1-9-6 活塞——鼓膜式压缩机 11
1-9-7 螺旋式压缩机 12
1-9-8 鲁氏压缩机 12
1-9-9 轴向涡轮式压缩机 13
1-9-10 径向涡轮式压缩机 14
1-9-11 四级径向涡轮式压缩机 14
1-10 压缩空气的调理 14
1-10-1 吸收乾燥 15
1-10-2 吸附乾燥 15
1-10-3 低温乾燥 16
1-11 压缩空气调理组——三点组合 16
1-11-1 压缩空气滤清器 16
1-11-2 压缩空气调压阀 17
1-11-3 压缩空气油雾润滑器 18
1-12 压缩空气的配管 18
1-13 气压致动器的种类 19
1-13-1 单动气压缸 19
1-13-2 双动气压缸 20
1-13-3 具有行程终点缓冲设备的双动气压缸 21
1-13-4 附有磁环感应的双动气压缸 21
1-13-5 旋转气压缸（一） 22
1-13-6 旋转气压缸（二） 23
1-13-7 旋转气压缸（三） 24
1-13-8 缆索式气压缸 24
1-13-9 双杆活塞杆双动气压缸 24
1-13-10 串连式气压缸 25
1-13-11 多位式气压缸（multiple position cylinder） 26
1-13-12 叶轮式马达 27
1-13-13 径向活塞引擎 27
1-14 气压缸出力的计算 28
1-15 气压缸空气消耗量的计算 29
1-16 气压缸侧向负荷的计算 30
第2章 电气控制技术之基础 33
2-1 电的由来 33
2-2 电压 34
2-3 电流 39
2-4 电阻 44
2-5 欧姆定律 46
2-6 电功率 48
第3章 气压元件常用符号 51
3-1 能的转换 51
3-2 上回阀瓣 53
3-3 压力控制阀瓣 54
3-4 流量控制阀瓣（一） 55
3-5 流量控制阀瓣（二） 56
3-5-1 能的传输 56
3-6 能的传输 56
3-7 控制装置 59
3-8 控制机构 60
3-8-1 手动 60
3-8-2 机械作动 60
3-8-3 电气作动 61
3-8-4 压力作动 62
3-8-5 联合作动 63
3-9 其他 63
3-10 特别符号 64
3-11 计数器 65
3-12 能的控制及调节 66
3-12-1 方向控制阀 67
3-12-2 管路接口字母的代号 67
3-12-3 气压符号例 67
第4章 电气常用开关元件符号及基本开关 71
4-1 电气讯号输入元件 71
4-2 电气讯号处理元件 76
4-2-1 继电器及保险 76
4-3 电气开关符号 80
4-3-1 开关接点 80
4-3-2 电气机械与电磁的作动 80
4-3-3 特殊开关接点 80
4-3-4 通电延时（ON delay timer）及断电延时（OFF delay timer）之继电器符号： 81
4-3-5 电气机械作动和电磁作动 81
4-3-6 电气机械作动的保险和继电器 82
4-4 DIN 40713（1974年4月）的开关符号 82
4-5 转变符号 83
4-6 亮光报告器符号DIN 40798 84
4-6-1 喇叭号角符号 84
4-7 电压及电流的种类DIN 40710 84
4-7-1 脉波电流种类符号 85
4-7-2 一般开关种类符号 85
4-7-3 旋转电流种类符号 85
4-8 导线及导线种类符号DIN 40711 86
4-8-1 终端零电位和保险开关之保险导线符号 86
4-8-2 导线的连接符号 86
4-9 计量器的符号：DIN 40716（仪器） 86
4-10 电气机器符号 87
4-11 一般常用开关符号对照表 88
4-11-1 一般常用开关符号对照表 89
4-11-2 一般常用开关符号对照表 90
4-11-3 一般常用开关符号对照表 91
第5章 电磁阀的构造及动作原理 93
5-1 二位二口电磁阀。2/2阀 94
5-2 二位三口电磁阀。3/2阀 95
5-3 二位三口电磁阀。3/2阀 96
5-4 二位三口向导式电磁阀。3/2阀 98
5-5 二位四口向导式电磁阀。4/2阀 98
5-6 二位四口向导式电磁阀。4/2阀 100
5-7 二位五口向导式电磁阀。5/2阀 102
5-8 二位五口双边电磁操作阀瓣。5/2阀 103
5-9 四位五口电磁阀。5/4阀 104
5-10 调式压力开关 107
第6章 控制概论 109
6-1 控制简介 109
6-1-1 类比控制 109
6-1-2 数位控制 110
6-1-3 二进位控制 110
6-2 控制的种类 110
6-2-1 连结控制 110
6-2-2 流程控制 111
6-2-3 时间导引的流程控制 111
6-2-4 程序导引的流程控制 111
6-3 控制之流程 111
第7章 气压——电气基本控制回路（CNS标准绘制） 117
7-1 单动气压缸前进及回行运动的控制 117
7-2 单动气压缸回行及前进运动的控制 118
7-3 双动气压缸前进及回行的控制 119
7-4 并联开关电路操作单动气压缸前进及回行的控制 120
7-5 并联开关电路操作单动气压缸回行及前进的控制 121
7-6 并联开关电路操作单动气压缸回行及前进的控制 122
7-7 串联开关电路操作单动气压缸前进及回行的控制 123
7-8 双头电磁阀操作单动气压缸前进及回行的控制 124
7-9 双头电磁阀操作双动气压缸前进及回行的控制 126
7-10 利用微动开关做单动气压缸自动回行的控制 128
7-11 利用微动开关做单动气压缸自动往复运动的控制 129
7-12 自保电路操作单动气压缸前进及回行的控制 131
7-13 自保电路控制单动气压缸前进微动开关控制回行 133
7-14 利用通电延迟继电器操作单动气压缸的前进及回行的控制 135
7-15 利用通电延迟及微动开关操作单动气压缸前进及回行的控制 137
7-16 利用断电延迟计时器操作单动气压缸前进及回行的控制 139
7-17 利用切断延时及微动开关操作单动气压缸前进及後退的控制 140
7-18 利用双线圈电磁阀及微动开关操作单动气压缸前进及回行运动 142
第8章 气压——电气基本控制回路（DIN标准绘制） 145
8-1 单动气压缸前进及回行运动的控制 145
8-2 单动气压缸回行及前进的控制 146
8-3 双动气压缸前进及回行的控制 147
8-4 并联开关操作双动气压缸前进及回行的控制 148
8-5 并联开关操作双动气压缸回行及前进的控制 150
8-6 并联开关操作双动气压缸回行及前进的控制 151
8-7 串联开关操作双动气压缸前进及回行的控制 152
8-8 双边电磁线圈操作单动气压缸前进及回行的控制 153
8-9 双边电磁操作双动气压缸前进及回行的控制 155
8-10 利用极限开关操作双动气压缸前进及回行的控制 156
8-11 利用极限开关操作双动气压缸自动往复的控制 158
8-12 利用自保电路操作双动气压缸前进及回行的控制 160
8-13 利用极限开关操作双动气压缸做自动回行的控制 162
8-14 利用通电延迟计时器操作双动气压缸前进及回行的控制 164
8-15 利用通电延迟计时器及极限开关操作双动气压缸的控制 166
8-16 利用断电延迟计时器操作双动气压缸前进及回行的控制 168
8-17 利用断电延迟计时器及极限开关操作双动气压缸前进及回行的控制 170
8-18 利用极限开关操作双动气压缸自动回行的控制 172
第9章 流程之说明 175
9-1 文字之叙述形式 176
9-1-1 表之书写方式 176
9-1-2 依时序次序书写 176
9-1-3 依工作机器运动之表示方法 177
9-1-4 行程时间表 177
9-1-5 用机能表表示 178
9-2 以图表型式表示法 178
9-3 讯号状态图（控制图） 179
第10章 气压——电气回路的设计方法及原则（一） 183
10-1 最少讯号开关设计法 184
10-2 例题（二）铁板之弯曲成型 201
10-3 例题（三）机件之冲印 214
10-4 例题（四）机件的冲印 224
10-5 例题（五）重覆动作回路。铆钉成型 237
第11章 气压——电气回路的设计方法及原则（二） 259
11-1 例题一有输送带1输送物品 260
11-2 例题二延迟回路之设计 271
11-3 例题三重覆动作回路设计 280
11-4 例题四零件装配 289
11-5 例题五计数器回路设计 293
第12章 公式法回路设计法 301
12-1 前言 301
12-2 布林代数基础 302
12-3 定义 302
12-4 基本定理 303
12-5 隶莫根（De Morgan）定理 309
12-6 代数之化简 309
12-7 气压回路布林代数之基础 310
12-8 气压-电气回路布林代数之基础 313
12-9 气压-电气回路实例说明及应用 316
第13章 特殊用途气压—电气控制图 331
13-1 例题（一）以单头综圈电磁阀控制双动气压缸中途回行及最前面端点位置的回行动作 331
13-2 例题（二）双动气压缸做三段的动作控制 333