出版者的话 1
第一章概述 1
第一节定义和用途 1
一、伺服电动机 1
目录 1
二、同步电动机 3
第二节对仪表电机的要求 3
一、基本要求 3
二、对伺服电动机的特殊要求 3
第三节仪表电机的发展趋势 4
一、提高工作可靠性和寿命 4
二、向提高性能指标及精度方向发展 5
三、向组合电机和新结构方向发展 5
四、仪表电机与电子线路相结合 7
二、脉动磁场 8
第四节仪表电机的定子磁场 8
一、恒定磁场 8
三、旋转磁场 9
四、脉动磁场的分解 13
五、椭圆形旋转磁场的分解 14
第二章两相交流伺服电动机 16
第一节两相交流伺服电动机的种类和结构 16
一、鼠笼转子两相交流伺服电动机 16
二、非磁性杯形转子两相交流伺服电动机 18
三、铁磁杯式两相交流伺服电动机 20
第二节定子绕组的型式 20
一、分布绕组 20
二、集中绕组 22
第三节鼠笼转子伺服电动机的作用原理 23
一、机械特性 24
第四节工作特性及设计特点 24
二、起动转矩特性 26
三、调速特性 27
四、输出功率特性 28
第五节动态特性 29
第六节自转问题 32
第七节实际使用中的几个问题 34
一、励磁电压与控制电压之间的相位变化对机械特性的影响 34
二、输入阻抗与转速的关系 34
三、伺服放大器输出阻抗对机械特性的影响 35
四、移相电容的影响 36
五、控制电容中高次谐波和直流分量的影响 36
第八节交流伺服电动机-测速发电机组 37
一、结构 37
二、测速发电机的作用原理 39
三、测速发电机的输出特性和零位误差 40
四、测速发电机的主要性能指标 41
五、伺服-测速机组的工作原理 42
第三章 直流伺服电动机 44
第一节结构 44
一、静止部分 44
二、转动部分 45
第二节工作原理 47
第三节直流伺服电动机几个重要参数的关系式 49
一、转矩公式 49
二、转矩平衡方程式 50
三、反电势及电势平衡方程式 50
第四节工作特性 51
一、机械特性 51
二、调速特性 52
三、直流伺服电动机的动态特性 53
第五节直流伺服-测速机组 54
一、直流伺服-测速机组的结构与原理 55
二、机组对测速发电机的性能要求 56
第四章 同步电动机的结构与原理 57
第一节电容分相永磁爪极同步电动机 57
一、结构 57
二、工作原理 59
第二节短路环永磁爪极同步电动机 61
一、结构 61
二、作用原理 63
第三节无短路环永磁爪极同步电动机 66
一、结构 67
二、作用原理 67
第四节反应式同步电动机 69
一、结构 70
二、作用原理 70
一、结构 74
第五节磁滞同步电动机 74
二、作用原理 75
第六节低速同步电动机 77
一、气隙磁导波的空间分布 77
二、反应式低速同步电动机 80
三、永磁式低速同步电动机 83
四、反应式低速同步电动机的特性 85
五、永磁式低速同步电动机的特性 87
第五章 同步电动机中的定向装置及充磁方法 89
第一节定向装置的种类 89
一、单棘轮式定向装置 89
二、弹簧式定向装置 89
三、双月式定向装置 90
四、不对称式定向装置 91
六、普通棘轮的定向装置 92
五、TDY-375型电动机的定向装置 92
七、特种棘轮的定向装置 93
第二节电动机永久磁钢的充磁和退磁 94
一、永久磁钢的充磁 94
二、永久磁钢的退磁 98
第六章 仪表电机制造工艺的特点 101
第一节仪表电机制造的基本要求 101
一、机械加工的基本要求 101
二、装配工艺的技术要求 102
三、仪表电机的绝缘等级 102
四、绕组方面 102
第二节专业工艺要点简介 102
一、定子和转子冲片退火工艺 102
二、冲片绝缘处理的特点 103
三、绕组常用浸渍漆的成分及特点 104
四、定子浇注环氧树脂的配方及工艺 106
第三节几种主要零部件的加工过程 107
一、伺服电动机的零部件加工 107
二、同步电动机部分 111
三、仪表电机的装配工艺要求 113
第四节制造中的几个关键问题 113
一、工艺方面 113
二、模具的制造 114
三、专用工艺装备 114
四、测量工具和测试仪表 114
附录 115
一、小型自动化仪表常用的伺服电动机型号及数据 115
二、小型自动化仪表用同步电动机的品种规格 117
三、伺服电动机国家标准SL系列鼠笼转子两相交流伺服电动机的额定数据和技术数据（部分） 119
参考文献 122