第一章 机构位置误差与位移误差的基本理论 1
1．基本概念 1
2．机构误差与原始误差的关系 5
3．由于凸轮表面不精确所产生的机构位置误差 19
4．由于凸轮偏心距误差所引起的机构位置误差 30
5．由于铰链、圆柱副、螺旋副及移动副轴线的歪斜所引起的凸轮机构的位置误差 45
6．由于铰链和圆柱副中的间隙所引起的机构位置误差 69
7．由移动副中间隙所引起的平面机构的位置误差 84
8．位置误差和位移误差的平均值 89
9．位置误差和位移误差对它们平均值的偏差 107
10．机构的极限误差 114
11．机构的实际极限误差 131
12．机构精确度 133
13．计算作为原始误差线性函数的位置误差近似公式的误差 136
第二章 几种最主要机构的位置误差 151
14．低副平面四杆机构的位置误差 151
15．平面凸轮机构的位置误差 166
16．最简单平面齿轮机构的位置误差 181
17．两度变化凸轮机构的位置误差 225
18．最简单的圆锥齿轮机构位置误差 262
19．复杂齿轮机构的位置误差 300
附录 线图Ⅰ～ⅩⅦ 328