目 录 1
第一篇状态空间控制导论 1
第一章绪论 1
§1-1控制理论及控制系统概述 1
§1-2状态空间控制理论在电力系统中的应用 3
第二章数学基础 8
§2-1矩阵分析基础 8
§2-2变分法基础 27
习题 42
第三章 状态空间分析法 44
§3-1引言 44
§3-2系统的状态空间表达式 47
§3-3定常系统状态方程的解法 54
§3-4线性时变系统 62
§3-5线性离散系统的状态空间表达式及状态方程的解 66
习题 72
第二篇线性最优控制及在电力系统的应用 76
第四章 线性最优控制系统 76
§4-1概述 76
§4-2最优控制与性能指标的概念 80
§4-3线性系统的可控性 84
§4-4线性系统的可观测性 92
§4-5用变分法解最优控制问题 97
§4-6最大值原理 105
§4-7线性最优控制系统设计原理 119
习题 126
第五章 具有二次型性能指标的最优控制 129
§5-1 有限时间的状态调节器 130
§5-2定常情况下无穷大时间的状态调节器 136
§5-3输出调节器 141
§5-4跟踪系统 147
习题 152
第六章 电力系统稳定的线性最优控制 155
§6-1引论 155
§6-2发电机线性最优励磁控制 172
§6-3发电机电气制动的最优时间控制 189
§6-4汽轮发电机组快速汽门的线性最优控制 205
习题 213
第三篇 电力系统非线性控制 216
第七章非线性系统分析与控制方法 216
§7-1引言 216
§7-2用描述函数法分析非线性控制系统的稳定性 222
§7-3相平面法 229
§7-4非线性系统的微分几何控制 241
§7-5李雅普诺夫稳定性理论及非线性系统稳定分析与控制 249
习题 281
§8-1通过相角控制提高电力系统暂态稳定性 282
第八章李雅普诺夫直接法在电力系统非线性控制中 282
的应用 282
§8-2考虑非线性特性发电机最优励磁控制 296
习题 319
第九章 二轴励磁同步发电机系统非线性控制 321
§9-1概述 321
§9-2二轴机系统的基本方程式 324
§9-3二轴机的稳态运行特性 329
§ 9-4二轴机的暂态过程分析 332
§9-5二轴机系统李雅普诺夫函数构成及稳定评价 338
§9-6二轴机系统的暂态稳定控制 342
习题 352
习题答案 354
参考文献 361
§8-3考虑调速系统反馈作用的非线性稳定控制 396