一、一场灾变 1
二、形形色色的运动阻力 8
十八世纪发现的定律 8
实用的实验 11
不易判断的方向 14
滚动为什么有阻力 17
滑动摩擦与滚动摩擦的比较 22
流体的阻力 25
三、追根溯源 35
实用而不严密的定律 35
机械啮合理论 37
粘着理论 39
分子-机械理论 42
摩擦的孪生兄弟 44
机械零件磨损的三个阶段 45
千奇百怪的成因 46
减小磨损的途径 49
润滑油是怎样起润滑作用的 50
四、辉煌的成就 54
摩擦发热 54
由橇到车 57
滑动轴承 58
滚动摩擦的应用 62
摩擦传动 65
槽面增大摩擦力 68
成千倍增大的挠性带摩擦力 70
自己锁住自己 75
屋顶的倾斜角为什么小于31° 76
楔铁和锥柄 78
螺母为什么不会自动松开 79
爬电杆的套钩 81
安息角与河堤的坡度 83
建立在摩擦桩上的高楼 85
五、结束语 88