第一章绪论 1
1.1机械的基本概念 1
1.2机械科学与机械原理 1
目录 1
1.3机械原理与创新设计 2
第二章机构的构型分析 3
2.1机构的构造 3
2.2机构运动简图 5
2.3机构的自由度 6
2.4过约束机构 6
2.5机构的组成原理 8
第三章机构的运动分析 11
3.1 三心定理 11
3.1.1速度瞬心 11
3.1.3三心定理在机构速度分析中的应用 12
3.1.2三心定理 12
3.2机构的可动性分析 14
3.2.1死点 14
3.2.2机构具有曲柄的条件 15
3.2.3过约束机构可动的条件 17
3.3平面连杆机构的运动分析 17
3.3.1 Ⅱ级机构的运动分析 18
3.3.2高级机构的运动分析 22
3.3.3其他算法简介 23
3.4轮系的运动分析 23
3.4.1定轴轮系的传动比 24
3.4.2周转轮系的传动比 25
3.5机构的运动等效变换 26
3.5.1机构全运动等效变换 26
3.5.2机构角运动等效变换 28
3.5.3机构点运动等效变换 30
第四章机构的力分析 34
4.1平面机构的动态静力分析 34
4.1.1 Ⅱ级机构的动态静力分析 35
4.1.2平衡力（力矩）的简易解法 37
4.1.3高级机构的力分析 38
4.2机构的传动角 39
4.3死 区 40
4.3.1运动副中的摩擦与自锁 41
4.3.2死 区 43
4.3.3运动副自锁的应用 44
4.4计及摩擦时连杆机构的动态静力分析 46
4.5机械效率 47
第五章平面连杆机构综合 52
5.1平面连杆机构的功能与应用 52
5.2.1刚体位置变换的描述——矢量旋转变换 60
5.2 实现给定刚体位置的四杆机构综合 60
5.2.2刚体位置导引的铰链四杆机构综合 61
5.2.3刚体位置导引的转杆滑块机构综合 66
5.3 实现给定连架杆对应位置的四杆机构综合 69
5.3.1传动铰链四杆机构综合 69
5.3.2传动转杆滑块机构综合 72
5.4实现给定行程速比系数的四杆机构综合 72
5.4.1急回曲柄摇杆机构综合 72
5.4.2急回曲柄滑块机构综合 74
5.5 实现给定点轨迹的四杆机构综合 74
5.5.1点导引的铰链四杆机构综合 74
5.5.2实现点位对应的铰链四杆机构综合 75
5.6近似综合 76
5.7多杆机构综合 76
5.7.1导引六杆机构综合 77
5.7.2传动六杆机构综合 78
6.1传动函数 80
第六章凸轮机构综合 80
6.1.1多项式运动规律 81
6.1.2三角函数运动规律 82
6.2凸轮廓线的综合 84
6.2.1对心直动尖端推杆盘形凸轮机构 84
6.2.2偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构 85
6.2.3摆动尖端摆杆盘形凸轮机构 85
6.2.4滚子从动杆盘形凸轮机构 86
6.2.5直动平底推杆盘形凸轮机构 86
6.3 凸轮机构构型和基本尺寸的确定 87
6.3.1凸轮机构构型的选择 87
6.3.2凸轮机构基本尺寸的确定 87
第七章齿轮机构综合 97
7.1.1啮合基本定理 98
7.1.2平面共轭齿廓的综合 98
7.1共轭齿廓 98
7.1.3渐开线齿廓 100
7.1.4摆线齿廓 101
7.2渐开线直齿圆柱齿轮传动的综合 102
7.2.1直齿轮的基本参数和几何尺寸 102
7.2.2一对齿轮正常传动的条件 103
7.2.3齿轮传动的类型与功用 105
7.2.4齿轮传动的综合 108
7.3斜齿圆柱齿轮传动 110
7.3.1共轭齿面的特点 110
7.3 2斜齿轮的基本参数 111
7.3.3斜齿轮传动 112
7.4圆锥齿轮传动 112
7.4.1直齿圆锥齿轮共轭齿面的生成 112
7.4.2直齿圆锥齿轮的基本参数 113
7.5.1共轭齿面的生成 114
7.5蜗杆蜗轮传动 114
7.4.3标准直齿圆锥齿轮传动 114
7.5.2阿基米德蜗杆蜗轮传动 115
第八章机械的质量平衡 116
8.1转子的平衡 116
8.1.1转子的静平衡 117
8.1.2刚性转子的动平衡 117
8.1.3实验平衡 120
8.1.4挠性转子动平衡简介 120
8.2构件质量的等效代换 121
8.3机构的静平衡 122
8.4机构在机座上的完全平衡 124
8.5机械系统的质量平衡 128
第九章机械的功率平衡 130
9.1机械的运动方程 130
9.2机械的等效动力学模型 131
9.3机械的真实运动 132
9.4机械的功率平衡 136
9.4.1过渡阶段的功率平衡 136
9.4.2稳定运转阶段的功率平衡 137
第十章机械运动方案设计 142
10.1机械产品的开发与创新 142
10.2功能原理解 143
10.3机构构型设计 144
10.3.1初始构型方案的生成 144
10.3.2机构构型的演化 145
10.4机械运动方案的生成与优选 153
10.4.1原动机的选型 153
10.4.2机构系统构型方案的生成 153
10.4.3机构系统方案的优选 154
习 题 157
附表 174
参考文献 177