第1章 汽车的性能与电子控制 1
1.1 汽车及其主要性能 1
1.1.1 汽车的基本性能 2
1.1.2 汽车的安全性 3
1.1.3 环境保护性 3
1.2 影响汽车性能的主要结构及控制系统 3
1.2.1 动力系与汽车性能 4
1.2.2 底盘的控制 5
1.2.3 汽车车身的控制 5
1.3 高性能汽车与汽车电子控制技术发展 6
1.3.1 汽车与电子控制技术 6
1.3.2 汽车电子控制技术发展 6
第2章 汽车电子控制技术基础 8
2.1 微型计算机的基本组成和工作过程 8
2.1.1 计算机发展 8
2.1.2 微型计算机的组成 9
2.1.3 微型计算机的工作过程 9
2.2 微型计算机常用术语和主要技术指标 11
2.2.1 常用术语 11
2.2.2 计算机使用的数和数制 14
2.2.3 微型机的主要技术指标 16
2.3 微型计算机的硬件系统 17
2.3.1 微处理机 17
2.3.2 存储器 23
2.3.3 微型机的外部设备 24
2.3.4 接口 26
2.4 微型计算机的软件系统及应用 27
2.4.1 一般微机软件系统 27
2.4.2 专用微机的软件系统 28
2.4.3 汽车微机系统应用实例 30
第3章 汽车发动机的电子控制 32
3.1 发动机工作原理与性能 32
3.1.1 发动机的工作循环 32
3.1.2 内燃机主要性能 33
3.1.3 影响内燃机使用性能的主要参数 34
3.2 发动机的电子控制系统 36
3.2.1 发动机电子控制系统的任务 36
3.2.2 发动机电子控制系统的构成 36
3.3 发动机空气系统与控制 39
3.3.1 空气流量计 39
3.3.2 节气门机构与空气阀 42
3.3.3 增压与VTEC 43
3.4 发动机燃料系统与控制 45
3.4.1 燃料系统的原理和组成 45
3.4.2 基本控制系统 45
3.4.3 燃油泵 46
3.4.4 喷油器 47
3.4.5 调压器 48
3.4.6 燃油滤清器 49
3.5 发动机工况的检测与控制 49
3.5.1 冷却水温传感器 49
3.5.2 发动机曲轴位置与转速传感器 49
3.5.3 节气门位置传感器 50
3.5.4 氧传感器 51
3.5.5 燃烧压力传感器 52
3.5.6 爆震传感器 53
3.6 点火控制与排气再循环(EGR) 54
3.6.1 点火控制系统 54
3.6.2 排气再循环(EGR)控制 55
3.7 发动机其他相关控制 56
3.7.1 电喷发动机及相关控制 56
3.7.2 变速器及相关控制 56
3.7.3 驱动力控制 57
3.7.4 故障自诊断和预警 57
3.7.5 故障应急处置 58
第4章 汽车底盘控制 60
4.1 汽车变速器与变速控制 60
4.1.1 汽车变速器的作用及种类 60
4.1.2 变速器的基本组成 60
4.1.3 行星齿轮变速机构 63
4.2 转向系统与控制 73
4.2.1 汽车的转向与操纵稳定性 73
4.2.2 动力转向 74
4.2.3 液压动力转向系统 74
4.2.4 电动力转向系统 77
4.2.5 电子控制四轮转向 79
4.3 制动系统与防抱制动(ABS) 84
4.3.1 汽车的制动性能 84
4.3.2 车轮地面制动力Fbi、附着力F？与附着系数的？-s曲线 84
4.3.3 汽车制动时整车的受力 86
4.3.4 汽车ABS的基本组成与分类 87
4.3.5 ABS控制过程分析 87
4.3.6 ABS用传感器与压力调节装置 88
4.3.7 整车ABS控制系统 93
4.3.8 ABS的故障检测、警告和应急处置 95
4.4 驱动防滑控制系统(ASR) 96
4.4.1 驱动附着与防滑 96
4.4.2 ASR的特点 97
4.4.3 ASR系统的组成及原理 98
4.4.4 ASR工作过程与应急处置 101
4.4.5 防滑差速控制装置 104
4.5 悬挂系统与控制 105
4.5.1 悬挂的作用与平顺性 105
4.5.2 悬挂振动模型与性能目标 107
4.5.3 主动与半主动悬挂的车身车轮二自由度模型 110
4.5.4 悬架调节控制 112
第5章 汽车安全的控制技术 118
5.1 汽车安全性概述 118
5.1.1 汽车的主动安全技术 118
5.1.2 汽车的被动安全技术 118
5.1.3 汽车的碰撞与乘员伤害 119
5.2 汽车防撞控制 120
5.2.1 防撞控制系统 121
5.2.2 防碰撞传感器 122
5.2.3 防前方碰撞系统(追尾碰撞) 123
5.2.4 倒车防撞报警系统 125
5.3 乘员人体约束系统 127
5.3.1 乘员约束系统的作用 127
5.3.2 自动安全带 127
5.3.3 安全气囊 130
5.4 汽车门锁与防盗 139
5.4.1 电动门锁概述 139
5.4.2 电子式门锁 140
5.4.3 车速感应式中央门锁 142
5.4.4 防盗电子钥匙 144
5.4.5 防盗系统 145
第6章 车内环境舒适性控制 147
6.1 汽车车内空气环境 147
6.1.1 汽车空调 147
6.1.2 制冷和供暖 147
6.2 汽车自动空调 149
6.2.1 真空回路的自动调节系统 150
6.2.2 电控式自动空调 152
6.3 车内视听娱乐设备与控制 154
6.3.1 车载音响设备 155
6.3.2 汽车自动天线 155
6.3.3 视频设备 158
第7章 汽车使用方便性控制 159
7.1 汽车照明控制 160
7.1.1 入车内照明与前照灯自动控制 160
7.1.2 前照灯光束调整 161
7.1.3 白昼工作灯 163
7.1.4 灯断线警告 164
7.2 汽车门窗控制 165
7.2.1 电动门窗控制 165
7.2.2 车顶天窗控制 167
7.3 汽车座椅调节控制 170
7.3.1 普通汽车座椅调节 170
7.3.2 自动座椅 170
7.4 车内后视镜和刮水器控制 176
7.4.1 车内后视镜调控 176
7.4.2 刮水器控制 177
7.5 巡航控制系统(CCS) 179
7.5.1 概述 179
7.5.2 巡航控制系统的构成 180
7.5.3 巡航控制系统的使用 184
第8章 汽车行驶状态监控、通信与导航(GPS) 186
8.1 汽车仪表 186
8.1.1 仪表的视认性 186
8.1.2 显示方法 187
8.1.3 显示器 188
8.1.4 远视点成像 188
8.1.5 仪表显示电路 190
8.2 汽车在线故障诊断系统OBD-Ⅱ 192
8.2.1 非车载式诊断设备 192
8.2.2 车载诊断装置 193
8.2.3 汽车在线故障诊断系统OBD-Ⅱ 194
8.2.4 OBD-Ⅱ故障码意义及故障分类 198
8.2.5 OBD-Ⅱ故障读取、消除与测试循环 202
8.3 汽车通信和车载电话 203
8.3.1 车用电话装置 203
8.3.2 车用蜂窝电话控制 204
8.3.3 汽车自动拨号电话 205
8.3.4 数字汽车电话 207
8.4 汽车导航系统 207
8.4.1 全球定位系统GPS 208
8.4.2 道路地图数据 209
8.4.3 汽车导航传感器 210
第9章 汽车微机控制网络系统 213
9.1 概述 213
9.1.1 汽车电控系统的发展 213
9.1.2 汽车控制单元ECU 213
9.1.3 现场总线 214
9.1.4 多路复用系统 215
9.2 多路复用系统及应用 216
9.2.1 多路系统功能 216
9.2.2 多路控制系统 217
9.2.3 多路复用系统的应用 219
9.2.4 确认功能 219
9.2.5 传输路线的故障症状 219
9.2.6 自诊断功能(模式2) 220
9.3 汽车ECU通信 222
9.3.1 通信接口 222
9.3.2 通信协议 222
9.3.3 开放系统互连国际标准ISO7497 223
9.4 控制器局域网(CAN) 224
9.4.1 CAN的主要特征 225
9.4.2 CAN的分层结构 226
9.5 逻辑链路控制(LLC)子层 228
9.5.1 逻辑链路控制(LLC)子层功能 228
9.5.2 LLC帧结构 228
9.6 媒体访问控制(MAC)子层 229
9.6.1 媒体访问控制(MAC)子层结构功能模型 229
9.6.2 MAC帧结构 231
9.6.3 MAC帧编码和发送/接收 233
9.6.4 媒体访问和仲裁 234
9.6.5 错误检测 235
9.7 物理层 237
9.8 不同版本通信协议与互联 239
9.8.1 B级通信协议与C级协议互联 240
9.8.2 汽车网络通信分类 241
9.8.3 低速车身控制系统的SLIO-CAN 245
9.8.4 凌志LS430的车内网络 246
9.9 光纤传感器网络 249
9.9.1 光纤星形结构 250
9.9.2 无源光学星形网络故障与检测 250
9.9.3 光网络故障检测 251
附录 常用缩略词对照表 253